Sebuah galiot, atau galiote, seperti yang kadang-kadang dikenal, adalah jenis kapal dari Zaman Berlayar, yang umumnya dianggap mencakup periode dari abad ke-16 hingga ke-19. Mirip dengan galai, kapal berukuran kecil hingga sedang ini, meskipun berbeda desainnya dari satu negara ke negara lain, umumnya satu atau dua kapal layar bertiang dengan dasar yang relatif datar dan ujung depan dan belakang yang membulat, sehingga cocok untuk operasi di perairan dangkal. Mereka tidak dianggap layak berlayar untuk pelayaran panjang di laut terbuka dan dipekerjakan baik sebagai kapal perang maupun kapal dagang.
Di Laut Tengah, sebuah galiot kemungkinan besar akan dipasangi lateen dan juga memiliki dayung, fitur desain umum kapal-kapal Mediterania. Konfigurasi propulsi ganda ini dimaksudkan untuk memberi kapal lebih banyak fleksibilitas dalam bermanuver dan melakukan perjalanan di wilayah dengan angin yang berubah-ubah dan tidak terduga. Dayung memungkinkan kapal-kapal ini untuk melakukan perjalanan terlepas dari arah angin dan melakukan manuver di pelabuhan atau area sempit lainnya yang tidak dapat dilakukan oleh kapal layar murni. Sebuah galiot Mediterania kemungkinan besar hanya memiliki satu tiang dan dua puluh pasang dayung, meskipun beberapa memiliki dua tiang.
Galiot yang berlayar di perairan pesisir Eropa utara mirip dengan rekan-rekan mereka di Mediterania dalam hal desain lambung tetapi dengan haluan yang terbalik tajam. Mereka juga tidak memiliki dayung, dan galiot Eropa jarang hanya memiliki satu tiang. Sebagian besar bertiang dua dan beberapa kapal jenis ini memiliki tiang ketiga juga. Layar adalah campuran dari tipe lateen-rigged dan square-rigged.
Kapal-kapal ini paling sering dioperasikan oleh pedagang dan angkatan laut Belanda, tetapi kadang-kadang digunakan oleh Jerman, Prancis, Inggris, dan bahkan bajak laut. Mereka mengarungi perairan pantai yang dangkal, mengangkut kargo dan kadang-kadang penumpang. Karena draft yang dangkal, kapal-kapal ini dapat beroperasi di area yang tidak dapat diakses oleh kapal yang lebih besar atau kapal dengan lambung berbentuk V yang lebih dalam.
Kebanyakan galiot adalah kapal dagang, tetapi beberapa diperlengkapi sebagai kapal perang. Mereka yang membawa persenjataan memiliki antara 10 dan 20 meriam, sebagian besar kaliber kecil dan menengah. Jenis kapal ini paling sering digunakan dalam peran pertahanan pantai, tetapi beberapa kapal Prancis dibangun sebagai kapal bom, yang dirancang untuk membombardir benteng di darat. Mortar dipasang di geladak dan melontarkan proyektil peledak besar di busur tinggi di atas pertahanan musuh, menghujani para pembela dan bangunan yang tidak dibentengi. Kapal-kapal Prancis ini biasanya membawa setidaknya beberapa meriam untuk pertahanan diri juga.