Roda gigi gesekan adalah sekelompok satu atau lebih roda gigi di mana gerakan roda gigi diciptakan oleh gesekan dua permukaan. Kedua permukaan bergerak dalam gerakan bergulir melawan satu sama lain ketika mereka bersentuhan satu sama lain. Roda gigi gesekan paling sering terlihat pada produk teknik mesin dan mobil, dan dapat ditemukan pada transmisi mobil dan banyak jenis mesin lainnya yang sederhana dan kompleks. Meskipun semua roda gigi gesekan beroperasi dengan cara yang kurang lebih sama, ada banyak jenis roda gigi gesekan yang dapat digunakan dalam konstruksi peralatan mekanis.
Salah satu jenis roda gigi gesek yang umum digunakan adalah roda gigi bermuka datar. Jenis roda gigi ini terdiri dari dua roda lebih. Roda ini biasanya dilapisi kulit atau karet.
Penutup pada roda gigi datar memungkinkan roda gigi menghasilkan lebih banyak gesekan saat roda bersentuhan satu sama lain. Keterlibatan gesekan juga dapat ditingkatkan dengan menyesuaikan roda. Melakukan penyesuaian dan menggerakkan satu roda ke arah yang lain akan meningkatkan gaya gesekan. Melakukan penyesuaian dan memindahkan satu roda menjauh dari yang lain akan mengurangi keterlibatan gesekan.
Jenis lain dari roda gigi gesekan yang umum digunakan adalah roda gigi beralur. Alur pada permukaan roda meningkatkan bantalan permukaan. Ketika roda-roda menyatu, alur-alur tersebut saling bertautan untuk menggerakkan roda gigi dalam gerakan menggelinding. Ini mungkin salah satu contoh gigi gesekan yang paling sering terlihat.
Saat menggunakan roda gigi beralur, biasanya yang terbaik adalah membuat kedua roda hanya sedikit bersentuhan satu sama lain atau hampir tidak bersentuhan. Melakukannya memungkinkan roda gigi berputar terus menerus dengan sedikit atau tanpa gesekan. Bila digerakkan terlalu berdekatan, roda gigi gesekan yang beralur akan benar-benar mengunci atau membutuhkan waktu lama untuk berputar karena jumlah gesekan yang meningkat.
Jenis gigi gesekan terakhir yang umum digunakan adalah gigi gesekan miring. Jenis gigi gesekan ini menggunakan dua frustum berbentuk kerucut sebagai pengganti roda untuk bergerak. Kerucut diatur berdekatan satu sama lain di sudut kanan.
Pada roda gigi miring, saat gerakan terjadi, gerakan kemudian ditransfer dari satu poros ke poros lainnya. Semakin dekat kerucut ini ditempatkan semakin banyak gesekan yang ada dan dengan demikian semakin sedikit gerakan. Semakin jauh jarak kerucut dari satu sama lain, semakin sedikit gesekan yang ada, yang meningkatkan gerakan.