Forklift penyeimbang adalah jenis forklift yang menggunakan penyeimbang besar untuk mengimbangi berat yang diangkat oleh garpu. Forklift penyeimbang menggunakan beban besi tuang berat yang dipasang di bagian belakang mesin dan biasanya akan menggunakan paket baterai lift listrik sebagai bagian dari sistem penyeimbang. Pada forklift counterbalance versi besar, ban belakang karet lunak biasanya akan diisi dengan klorida, sejenis air asin, untuk menambah bobot bagian belakang forklift. Dengan menambahkan bobot ke bagian belakang forklift, kapasitas angkat alat berat sangat meningkat.
Ketika forklift mengangkat benda berat ke udara, bagian belakang forklift menjadi sangat ringan, karena beban pada garpu mencoba memutar forklift di atas ban depan. Forklift penyeimbang menempatkan beban di bagian belakang untuk melawan tekanan jungkir balik pada gandar depan, sehingga memungkinkan forklift untuk tetap rata. Kadang-kadang, bahkan forklift penyeimbang akan mengangkat beban yang cukup berat untuk membuat mesin menjadi ringan di ban belakang. Ini bisa menjadi kejadian yang berbahaya, karena forklift menggunakan ban belakang untuk mengemudikan mesin. Dengan membebani garpu, operator menempatkan dirinya dalam bahaya dengan menciptakan kondisi terguling.
Sangat penting bahwa operator forklift penyeimbang mengetahui kapasitas angkat forkliftnya serta perkiraan berat beban yang akan diangkat. Sistem hidraulik dari forklift penyeimbang biasanya cukup kuat untuk mengangkat kapasitas yang lebih besar daripada yang dinilai aman untuk diangkat oleh forklift. Memiliki beban yang terlalu berat diangkat tinggi di udara bukanlah saat yang tepat untuk mengetahui bahwa forklift kelebihan beban. Ketika berat suatu muatan tidak diketahui, biasanya seorang operator forklift menaikkan sedikit bebannya, lalu tiba-tiba menginjak rem sambil menggelinding ke depan. Setiap sensasi naiknya bagian belakang forklift adalah alasan untuk mendapatkan forklift yang lebih besar dan lebih berat untuk mengangkat beban.
Satu masalah dengan penyeimbang yang terlalu besar adalah membutuhkan area yang lebih besar untuk menggerakkan mesin. Forklift penyeimbang sering kali dapat menabrak rak dan benda lain saat operator mencoba mengayunkannya ke koridor sempit untuk menempatkan beban di rak atau rak. Menggunakan sudut membulat di bagian belakang forklift penyeimbang membantu membelok tajam di area dengan toleransi ketat.