Pintu darurat adalah jenis pintu keluar darurat. Penetasan digunakan ketika sarana jalan keluar lain tidak tersedia. Mereka dapat dirancang dengan beberapa cara berbeda, dan digunakan di kapal, pesawat, dan kapal selam selain struktur. Biasanya palka penyelamatan diri ditandai dengan jelas dengan tanda yang menunjukkan bagaimana mereka harus digunakan dan memberikan informasi dengan jelas yang menunjukkan bahwa palka adalah jalan keluar yang dapat digunakan yang dirancang hanya untuk keadaan darurat.
Dalam pengertian yang paling dasar, pintu darurat hanyalah sebuah pintu jebakan. Escape hatch juga dapat dirancang untuk membuka ke dalam airlocks atau jenis kamar lainnya untuk keselamatan, dan mereka dapat disegel dengan gasket dan mekanisme penguncian yang dirancang untuk menjaga keselamatan selama situasi non-darurat. Lubang palka biasanya dibiarkan tertutup, dan dalam beberapa kasus sebenarnya merupakan panel yang dapat dipecahkan daripada bukaan berengsel yang lebih tradisional.
Penggunaan palka darurat umumnya dirancang agar mudah dilakukan sehingga orang dapat melakukannya dengan cepat dan mengoperasikan palka dengan panik. Petunjuk arah biasanya selangkah demi selangkah, menunjukkan kepada orang-orang setiap hal yang perlu mereka lakukan untuk membuka palka. Membuka palka mungkin memerlukan dua tangan dan beberapa kekuatan, tergantung pada bagaimana palka dirancang, dan membuka palka dapat mengaktifkan perangkat keselamatan seperti suar, rakit tiup, dan sebagainya.
Pembukaannya secara klasik sempit, dirancang untuk mengakomodasi evakuasi cepat orang, bukan barang bawaan. Dalam situasi darurat, orang tidak boleh mencoba membawa barang-barang mereka, dan mereka harus menghindari menggembungkan rompi pelampung sampai mereka berada di luar pintu darurat, karena mereka mungkin tidak dapat masuk melalui lubang dengan mengenakan rompi yang digembungkan. Penting juga untuk menjaga area di sekitar palka tetap bersih setiap saat sehingga pintu keluar dapat diakses jika ada masalah.
Di ruang mana pun, orang harus membiasakan diri dengan bukaan dan pintu keluar yang tersedia. Orang harus memikirkan apa yang akan mereka lakukan jika ruangan itu gelap, berasap, atau diubah, sehingga mereka dapat menemukan cara untuk melarikan diri dengan cepat. Ada baiknya juga untuk meninjau kembali petunjuk cara membuka pintu darurat sehingga jika tidak terbaca, orang tidak akan terjebak di sisi pintu yang salah karena mereka tidak dapat membukanya. Sebagian besar kapal dan fasilitas juga memiliki staf yang terlatih untuk situasi darurat, dan orang-orang harus memperhatikan ketika diberi arahan oleh anggota staf.