Erupsi gigi mengacu pada munculnya gigi di dalam mulut seseorang. Bentuk erupsi gigi pertama yang akan dialami manusia berupa gigi sulung. Gigi sulung tumbuh ke dalam mulut sekitar usia enam bulan hingga dua tahun. Pada usia enam tahun, lebih banyak gigi yang mulai tumbuh menciptakan campuran gigi sulung dan permanen. Setelah gigi sulung terakhir hilang, gigi permanen tumbuh ke dalam mulut.
Ilmu pengetahuan tidak memiliki penjelasan mengapa erupsi gigi terjadi. Teori-teori sebelumnya mendasarkan erupsi gigi pada pertumbuhan akar gigi, sementara teori lain menetapkan bahwa pertumbuhan gigi disebabkan oleh tulang yang mengelilingi gigi. Teori ini mencakup dampak ligamen periodontal pada gigi. Sejauh ini, semua teori yang melibatkan erupsi gigi belum terbukti, meskipun beberapa teori sebelumnya telah terbukti secara efektif.
Menariknya, meski tidak ada bukti nyata mengapa gigi erupsi, semua manusia mengalami tahap erupsi yang sama. Tahap pertama adalah tahap primer yang meliputi erupsi gigi insisivus sentralis rahang bawah. Urutan gigi sulung meliputi erupsi gigi seri tengah, gigi seri lateral, gigi geraham pertama, kaninus, dan gigi geraham kedua. Setelah tahap primer, tahap campuran terjadi.
Selama tahap campuran, gigi rahang atas erupsi dimulai dengan molar pertama. Kemudian, gigi seri tengah, gigi seri lateral, gigi premolar pertama, kaninus, molar kedua, dan molar ketiga erupsi. Gigi mandibula erupsi dalam urutan yang sama sekali berbeda dimulai dengan molar pertama, insisivus sentralis, insisivus lateral, kaninus, premolar pertama, premolar kedua, molar kedua, dan molar ketiga.
Gigi berjejal atau salah tempat di dalam mulut cenderung terjadi jika gigi sulung hilang sebelum gigi permanen dapat tumbuh. Dalam hal ini, beberapa gigi mungkin bergerak maju menyebabkan gigi menjadi berjejal. Gigi yang berjejal dapat diluruskan dengan bantuan ahli ortodonti, meskipun upaya pelurusan ini tidak selalu efektif.
Setelah tahap gigi campuran, gigi permanen menetap di dalam mulut. Gigi permanen ini disertai dengan gigi geraham ketiga yang sering disebut sebagai gigi bungsu. Kebanyakan orang memilih untuk mencabut gigi geraham ketiga ini karena sakit gigi dan ketidaknyamanan. Sementara setiap orang mengalami tahap erupsi gigi yang sama, erupsi dapat terjadi pada waktu yang berbeda tergantung pada orangnya. Sebagai pedoman umum, gigi sulung akan erupsi setiap enam bulan sampai seseorang mencapai usia enam tahun. Gigi permanen cenderung tumbuh sekitar usia dua belas tahun.