Ekspedisi Nimrod, lebih resmi dikenal sebagai Ekspedisi Antartika Inggris 1907-09, adalah yang pertama dari tiga ekspedisi ke Antartika yang dipimpin oleh penjelajah Ernest Shackleton, yang akan menjadi salah satu penjelajah Antartika paling terkenal. Terlepas dari namanya, ekspedisi itu tidak disponsori oleh negara atau lembaga besar mana pun, tetapi oleh orang-orang kaya, yang diuntungkan dengan memiliki fitur alam yang dinamai menurut namanya.
Ekspedisi Nimrod, dinamai menurut nama kapalnya, Nimrod berbobot 300 ton, berangkat dari Inggris Raya pada 7 Agustus 1907. Ekspedisi ini ditandai dengan penggunaan gaya-gaya mewah, seperti traksi motor dan kuda poni Manchuria, yang menghambat lebih dari membantunya. Ekspedisi ini juga membawa kereta luncur anjing, yang pada tahun 1911 digunakan oleh Roald Amundsen untuk mencapai Kutub Selatan, tetapi ini hanya digunakan oleh Shackleton di base camp.
Setelah melakukan perjalanan ke luar negeri dari Inggris ke Selandia Baru, Nimrod ditarik oleh kapal pemerintah ke lingkaran Antartika, dengan jarak 1,650 mil (2,750 km). Saat pertama kali melihat bongkahan es, kapal itu bebas bergerak dengan kekuatannya sendiri. Setelah beberapa kali mencoba mendarat di King Edward VII Land, Ekspedisi Nimrod harus mengubah arah ke McMurdo Sound, yang sebelumnya dijanjikan oleh Shackleton untuk diserahkan sepenuhnya kepada penjelajah Antartika yang lebih populer, Robin Falcon Scott.
Setelah pendaratan dan pembongkaran yang sulit, Ekspedisi Nimrod membuat kemah di Cape Royds. Untuk memberikan tujuan segera pada ekspedisinya, Shackleton memerintahkan upaya untuk mencapai puncak Gunung Erebus, gunung setinggi 12,450 kaki (3,790 m) di Pulau Ross yang belum pernah dicapai. Setelah seminggu mendaki dan menuruni gunung, tim menyelesaikan pendakian puncak yang sukses, dan kembali ke Cape Royds “hampir mati.”
Bagian terbesar dari perjalanan itu belum dimulai. Pada tanggal 28 Oktober 1908, sebuah pesta beranggotakan empat orang, termasuk Shackleton, memulai pawai ke selatan — upaya Kutub Selatan. Sejak awal, pesta itu dibebani oleh kuda poni yang dibawanya, dengan kuda poni yang perlu ditembak setiap beberapa hari karena timpang akibat berjalan di permukaan es yang pecah.
Setelah sekitar satu minggu perjalanan, Ekspedisi Nimrod mulai menjelajah ke wilayah yang tidak diketahui, mendaki kaki Pegunungan Antartika dan melewatinya melalui Gletser Beardmore yang baru ditemukan. Selama pendakiannya, mereka kehilangan seekor kuda poni — dan hampir seorang anggota ekspedisi — menuruni jurang yang dalam.
Setelah hampir satu bulan melanjutkan perjalanan melewati pegunungan, ekspedisi mencapai sejauh mungkin — sekitar 100 mil (160.93 km) dari Kutub Selatan, atau 88 derajat selatan. Setelah total perjalanan 73 hari, rombongan berhasil kembali ke Cape Royds tepat pada waktunya untuk mengejar kapal mereka sebelum harus berangkat untuk menghindari pembekuan dalam es. Sementara itu, rombongan lain yang terpisah dari ekspedisi yang sama telah mencapai Kutub Magnetik Selatan dan menyurvei wilayah Lembah Kering McMurdo. Berhasil dalam banyak hal tetapi tanpa mencapai hadiah utama Kutub Selatan, Ekspedisi Nimrod berakhir pada 14 Juni 1909, ketika rombongan berhasil kembali ke Inggris.