Efisiensi Pareto, juga dikenal sebagai optimalitas Pareto dan efisiensi alokasi, mengacu pada kondisi di mana semua sumber daya yang tersedia dialokasikan dengan cara yang paling efisien. Dengan demikian, setiap perubahan yang menguntungkan salah satu pihak akan membuat pihak lain menjadi lebih buruk. Jika tidak ada efisiensi Pareto, suatu pihak dapat menjadi lebih baik tanpa merugikan kesejahteraan pihak lain. Dinamakan setelah ekonom Italia Vilfredo Pareto, konsep ini sering digunakan dalam ekonomi kesejahteraan.
Jika ada dua keadaan atau kondisi sosial hipotetis, dan setiap orang berpikir keadaan yang pertama setidaknya sama baiknya dengan yang terakhir, dengan setidaknya satu orang menemukan yang pertama lebih baik daripada yang terakhir, maka yang pertama adalah apa yang dikenal sebagai “Pareto unggul” dari yang terakhir. Dalam satu set negara sosial, negara yang Pareto lebih unggul dari yang lain adalah Pareto efisien. Seringkali ada lebih dari satu keadaan efisien Pareto dalam satu set keadaan, dan berpindah dari satu keadaan ke keadaan lain untuk meningkatkan kesejahteraan satu pihak tidak dapat dilakukan tanpa mengurangi kesejahteraan pihak lain. Jika dua keadaan memiliki efisiensi Pareto yang serupa, keduanya dikatakan tidak dapat dibandingkan (Pareto non-comparable). Kecuali dalam kondisi patologis, setiap rangkaian keadaan sosial selalu menyertakan keadaan dengan efisiensi Pareto.
Untuk mencapai efisiensi Pareto, perlu ada produksi yang efisien, konsumsi yang efisien dan struktur produksi sumber daya yang efisien. Produksi yang efisien terjadi ketika tidak ada kemungkinan untuk memproduksi lebih banyak barang tanpa mengurangi output barang lain. Konsumsi yang efisien adalah ketika semua barang telah dialokasikan kepada konsumen dan tidak ada cara untuk meningkatkan kepuasan tanpa meningkatkan jumlah barang yang tersedia. Struktur produksi yang efisien mengacu pada suatu kondisi di mana memproduksi lebih dari satu barang mengurangi produksi barang lain.
Teori efisiensi Pareto dapat membuat peringkat banyak negara bagian ekonomi untuk tujuan kesejahteraan sosial, karena beberapa negara bagian Pareto lebih unggul dari yang lain dalam hal utilitas, memungkinkan setidaknya satu individu menjadi lebih baik sementara tidak membuat siapa pun menjadi lebih buruk. Efisiensi Pareto, bagaimanapun, tidak berarti keadilan. Misalnya, jika sumber daya dalam suatu masyarakat didistribusikan antara minoritas kecil yang hidup dalam kemewahan dan mayoritas besar yang hidup dalam kemiskinan, situasinya akan menjadi efisien Pareto karena mengalihkan sebagian sumber daya kepada orang miskin akan merugikan orang kaya. Konsep tidak menyediakan alat untuk membandingkan antara beberapa keadaan efisien Pareto karena Pareto non-comparability. Oleh karena itu, konsep tersebut tidak dapat digunakan sebagai satu-satunya pertimbangan dalam merancang sistem kesejahteraan, dan para ekonom memiliki kriteria lain untuk membantu mereka membuat keputusan mengenai alternatif yang lebih disukai secara sosial.