Dhanurasana, atau pose busur, adalah asana yoga yang biasa digunakan dalam hatha yoga. Pada posisi dasar, tubuh mengambil bentuk busur yang ditarik, memberikan fleksibilitas dan latihan kekuatan yang sangat baik untuk punggung dan kaki bagian atas. Dhanurasana membutuhkan waktu untuk menyempurnakannya, karena membutuhkan fokus dan fleksibilitas yang baik. Ini adalah pose yang bagus untuk mereka yang mencoba meningkatkan kekuatan dan kelenturan di seluruh punggung, meskipun orang dengan cedera punggung harus berhati-hati untuk meningkatkan ekstensi pose secara perlahan.
Untuk memulai dhanurasana, yogi berbaring telungkup di atas tikar. Lengan dipegang di samping, dengan telapak tangan menghadap ke atas ke arah langit. Kedua kaki ditekuk, kaki ditendang ke atas ke arah bokong, dan tangan diangkat ke atas untuk meraih pergelangan kaki. Dari titik ini, penting untuk sedikit condong ke depan, sehingga beban diletakkan di atas perut. Jika berat badan dibiarkan meresap ke dalam panggul, posisinya bisa menjadi tidak nyaman dan akan membuat tulang pinggul tergerus ke tanah, yang mungkin menyakitkan.
Langkah selanjutnya dalam pose busur akan tergantung pada fleksibilitas praktisi. Perlahan, yogi membiarkan lengan dan kaki saling menarik, mengangkat dada dan paha dari lantai. Pandangan harus diangkat ke atas, tetapi harus berhati-hati agar leher tidak tegang. Dalam posisi maju, praktisi terus mengangkat sampai hanya perut yang bertumpu di tanah, sementara pergelangan kaki dan tangan bertemu tinggi di udara di atas bokong. Para yogi baru mungkin ingin mengangkat hanya beberapa inci dari tanah; posisi harus cukup nyaman untuk menahan selama lima sampai sepuluh siklus napas.
Sepanjang dhanurasana, penting untuk bernapas secara konsisten. Dalam posisi diperpanjang, mungkin paling mudah untuk bernapas melalui hidung dan keluar melalui mulut. Penting juga untuk tetap sedikit menekuk siku untuk menghindari hiper-ekstensi, dan tidak membiarkan bahu terangkat ke telinga. Menjaga tulang belikat diperpanjang ke bawah dan ditekan bersama-sama akan membantu menyelaraskan lengan dengan benar.
Satu versi alternatif dari dhanurasana dikenal sebagai roda atau busur ke atas. Dalam pose ini, yogi mulai dengan berbaring telentang dengan lutut ditekuk dan kaki ditarik mendekati bokong. Siku ditekuk sehingga tangan diletakkan di samping telinga, dengan jari menunjuk ke arah kaki. Saat menghembuskan napas, praktisi mendorong tangan dan kaki untuk mengangkat panggul ke atas, meluruskan kaki dan lengan di sepanjang jalan. Praktisi tingkat lanjut mungkin bisa meluruskan lengan sepenuhnya, tetapi ini bisa memakan waktu berbulan-bulan pelatihan untuk mencapainya.