Derek truk adalah komponen yang biasanya dipasang di bagian depan truk, baik pada bumper yang diperkuat atau pada rangka truk itu sendiri, untuk digunakan dalam menarik truk ke depan jika macet atau menarik kendaraan lain yang macet atau cacat. Kadang-kadang derek truk dipasang di bagian belakang kendaraan untuk menyelesaikan tugas yang sama, atau di alas truk untuk membantu mengangkut kendaraan atau barang berat lainnya ke tempat tidur. Sebagian besar derek yang digunakan dengan cara ini digerakkan oleh mesin untuk kekuatan dan kemudahan penggunaan yang lebih besar.
Pengemudi off-road sering memasang derek truk ke bagian depan kendaraan untuk digunakan jika kendaraan macet di lumpur atau salju. Derek truk juga dapat digunakan untuk membantu menarik kendaraan melintasi bentangan medan yang sangat berbahaya. Ketika ini terjadi, kabel sistem winch dapat disuplai, diamankan di sekitar batu besar atau pohon, dan ditarik, menarik kendaraan yang macet ke depan. Kabel dililitkan di sekitar roda katrol, yang pada gilirannya dipasang ke poros. Sebuah motor dapat memutar roda katrol, sehingga mengeluarkan kabel atau menariknya kembali jika diperlukan.
Pengguna winch truk biasanya berdiri di luar kendaraan untuk visibilitas yang lebih baik dari proses winching. Pengontrol genggam digunakan, yang biasanya dipasang pada motor, meskipun beberapa sistem kendali jarak jauh juga tersedia. Pengontrol biasanya dilengkapi sakelar mematikan yang akan mematikan sistem dalam keadaan darurat, serta kontrol untuk memutar katrol ke kedua arah, memberi makan kabel atau menariknya kembali. Ukuran kabel dan motor akan menentukan berapa banyak kapasitas berat yang dapat ditampung oleh winch. Ini akan mempengaruhi sistem winch mana yang akan bekerja paling baik dengan truk dengan berbagai ukuran.
Jenis truk derek lainnya dipasang di belakang kabin pengemudi, dan digunakan untuk mengangkut kendaraan atau barang lain ke dalam bak truk. Truk derek penghancur biasanya menggunakan sistem ini untuk mengangkut kendaraan cacat ke bak truk, dan sistem derek digunakan bersama dengan lift tempat tidur yang dapat memiringkan bak truk ke bawah ke tanah. Derek akan ditempatkan di depan kendaraan yang cacat, kait winch akan diikat ke rangka, dan kemudian kendaraan akan diangkut ke atas bak truk karena secara bertahap dimiringkan ke posisi horizontal.