Crurotarsans (“cross-ankles”) adalah salah satu dari dua kelompok archosaurs (kelompok besar reptil yang mencakup burung, buaya, dan dinosaurus), yang lainnya adalah ornithodirans (burung dan dinosaurus). Satu-satunya krurotarsan yang hidup adalah buaya, tetapi selama Trias awal dan pertengahan, antara sekitar 250 dan 200 juta tahun yang lalu, krurotarsan bertanggung jawab atas sebagian besar keanekaragaman reptil. Crurotarsans telah ada selama hampir 250 juta tahun secara total, sering mendominasi ekosistem rawa dalam bentuk buaya besar, terutama setelah kepunahan dinosaurus 65 juta tahun yang lalu. Crurotarsan didefinisikan sebagai taksa apa pun yang lebih dekat hubungannya dengan buaya masa kini daripada burung masa kini, dan dengan struktur pergelangan kaki mirip buaya yang unik.
Crurotarsans menjadi vertebrata yang dominan beberapa juta tahun setelah kepunahan Permian-Triassic 251 juta tahun yang lalu, yang merupakan kepunahan massal terbesar dalam sejarah planet ini. Mereka mengikuti therapsid (nenek moyang mamalia), yang telah mendominasi selama 25 juta tahun sebelum kepunahan massal, dan pelycosaurus, nenek moyang primitif therapsid yang mendominasi mereka sendiri selama 40 juta tahun. Crurotarsans hanya akan memerintah planet ini selama 50 juta tahun, setelah itu semua spesies besar akan mati pada akhir kepunahan Trias, membuka jalan bagi kedatangan dinosaurus.
Crurotarsan mencakup banyak sepupu tingkat lanjut dari buaya modern, yang menunjukkan keragaman bentuk dan peran ekologis yang jauh lebih besar. Ada rausuchian, berkaki tegak, besar (4-6 m) dan krurotarsan predator, poposaurs karnivora, yang menyerupai dinosaurus kecil, spehnosuchian kecil, luwes, gesit, berkaki tegak, dan herbivora berbadan besar, berlapis baja yang disebut aetosaurus. Masa kejayaan mereka adalah Trias akhir, dan saat itulah kelompok itu berada pada puncak keragamannya. Crurotarsans sering bingung dengan dinosaurus, meskipun mereka adalah kelompok yang sama sekali terpisah.
Trias, di mana krurotarsan dominan, dicirikan oleh persaingan antara therapsid yang masih hidup (“reptil mirip mamalia,” meskipun mereka sama sekali tidak terkait dengan reptil) dan archosaurs dari semua jenis, termasuk nenek moyang dinosaurus dan menjelang akhir zaman. periode, dinosaurus sejati. Untuk sebagian besar Trias awal, kelompok terapis bertahan, tetapi kewalahan pada pertengahan periode. Sementara itu, archosaurs ornithodiran berevolusi menjadi pterosaurus (reptil terbang) dan dinosaurus. Crurotarsan cukup berhasil menghasilkan hewan terbesar pada masa itu, termasuk pemangsa hingga panjang 7 m (23 kaki).