Gelagar derek adalah balok logam yang telah dibentuk sebelumnya tempat kepiting atau kepala kerekan dari derek di atas kepala berjalan. Gelagar tersebut biasanya adalah balok profil “I” yang dapat diperkuat di berbagai titik tergantung pada beban dan konfigurasi derek yang terlibat. Mereka mungkin menampilkan beberapa tata letak gelagar derek seperti gelagar tunggal, gelagar ganda, atau desain gelagar jembatan. Konfigurasi sangat bergantung pada ruang kepala di gedung dan beban yang dirancang untuk diangkat oleh derek. Sebuah gelagar derek mengalami berbagai tekanan yang sering kali berat selama operasi pengangkatan dan perhatian khusus harus diberikan pada rating, penguatan, serta inspeksi dan pemeliharaan berkala.
Gelagar derek umumnya adalah anggota baja balok-I berat yang menyediakan lintasan yang stabil untuk dilalui derek di atas kepala. Tergantung pada jenis pemasangannya, derek di atas kepala biasanya memiliki antara satu dan tiga balok penopang derek. Kepiting atau kepala perjalanan derek dilengkapi dengan satu set rol yang berjalan di atas atau di bagian bawah balok I. Pada instalasi gelagar tunggal, hanya gelagar kepiting yang digunakan. Pada girder ganda atau derek jembatan, girder kepiting dilengkapi dengan gerbong di kedua ujungnya dan bergerak naik turun ruang muat pada dua girder derek tambahan.
Pemasangan gelagar derek tunggal berguna dalam aplikasi yang tidak memerlukan gerakan melintang. Juga dikenal sebagai derek monorel, mesin ini dapat melakukan perjalanan sepanjang girder dan mengangkat atau menurunkan beban saja. Derek jenis ini berguna di ruang sempit di mana pergerakan beban dibatasi pada panjang ruang. Crane ini umumnya berjalan di bagian bawah gelagar yang biasanya didukung di beberapa titik di sepanjang bagian atasnya. Salah satu kelemahannya adalah berkurangnya ketinggian kail karena kepiting dan kail biasanya terletak di bawah gelagar derek.
Derek jembatan dan girder ganda jauh lebih fleksibel dan memungkinkan gerakan kait 3 dimensi. Dalam instalasi ini, kepiting dapat bergerak melintasi gelagar derek untuk menutupi luasnya ruang. Selain itu, rakitan gelagar derek dapat bergerak sepanjang ruang yang mencakup area yang jauh lebih luas daripada monorel. Derek jenis ini memiliki keuntungan tambahan karena gelagar kepiting berjalan di atas balok penyangga samping atau diangkat untuk berjalan di antara keduanya. Ini memungkinkan ketinggian kait yang diperpanjang dan fleksibilitas yang lebih baik.
Gelagar derek, terutama gelagar kepiting, terus-menerus dikenai sejumlah beban tegangan selama operasi. Ini termasuk tegangan vertikal yang diberikan oleh beban, tegangan lateral yang disebabkan oleh percepatan dan pengereman kepiting, dan tegangan transversal yang disebabkan oleh ayunan beban. Gelagar derek sering diperkuat dengan pelat datar atau saluran di sepanjang penampang pemasangannya untuk menahan tekanan ini. Untuk memastikan keselamatan personel yang beroperasi dan beban yang diangkut derek, balok penopang derek perlu diberi peringkat dengan benar dan diperiksa secara teratur untuk mencari tanda-tanda kerusakan.