Cetakan es krim adalah cetakan yang digunakan untuk membentuk makanan penutup es krim seperti sandwich es krim, bar, kue, dan pai. Banyak toko perlengkapan dapur menjual cetakan es krim, dan juga dapat dipesan melalui perusahaan khusus yang menyediakan barang dan perlengkapan baru es krim. Dimungkinkan juga untuk menggunakan cetakan dan wajan biasa untuk es krim, selama cetakan tersebut mampu bertahan pada suhu yang sangat dingin.
Ide di balik cetakan es krim adalah untuk memberikan bentuk padat agar es krim dapat dibekukan. Es krim dapat dikemas ke dalam cetakan dalam bentuk lembut langsung dari mesin es krim dan kemudian dibekukan, atau es krim yang dibekukan sepenuhnya dapat dibiarkan sedikit lunak sebelum dikemas ke dalam cetakan. Penting untuk menggunakan es krim yang sudah cukup lunak agar mudah dikerjakan, sehingga semua udara dapat dipaksa keluar dari cetakan untuk membuat bentuk padat tanpa gelembung.
Salah satu bahan yang paling ideal untuk cetakan es krim adalah silikon, karena ia mampu menahan dingin di dalam freezer, dan dapat dengan mudah dikupas dari es krim setelah es krimnya mengeras. Cetakan logam dan plastik juga dapat digunakan, dalam hal ini mungkin perlu untuk menjalankan cetakan di bawah air hangat atau menutupinya dengan handuk hangat selama beberapa menit sebelum melepaskannya, untuk memastikan es krim keluar dengan lancar.
Sandwich es krim yang dibuat dengan berbagai kue dapat diproduksi dalam cetakan es krim, seperti halnya sandwich bar yang dibuat dengan rasa es krim campuran. Batangan mudah dibuat dalam cetakan khusus yang memiliki slot yang dapat digunakan untuk menahan pegangan pada tempatnya saat es krim mengeras, sedangkan pai es krim dapat dikemas ke dalam cetakan yang dilapisi dengan biskuit graham atau kulit kue. Kue es krim secara klasik dibuat dengan menempatkan sepotong kue ke bagian bawah cetakan es krim dan mengemas es krim di sekitar kue.
Setelah dikeluarkan dari cetakan es krim, makanan penutup es krim dapat dibekukan dan didekorasi, dicelupkan ke dalam lapisan permen, atau dilapisi cokelat. Kacang, taburan, dan ornamen lainnya juga bisa ditambahkan selama proses dekorasi. Produk jadi harus dibekukan sampai dikonsumsi, karena melunaknya es krim akan menyebabkan makanan penutup kehilangan bentuknya. Dalam kasus kue es krim dan pai, yang cenderung sangat padat, istirahat beberapa menit pada suhu kamar sebelum disajikan dapat membuat makanan penutup lebih mudah dipotong.