Istilah bra kamisol paling sering mengacu pada kamisol panjang penuh dengan bra built-in. Kadang-kadang, bagaimanapun, ini mengacu pada bra, normal atau sedikit lebih panjang dari biasanya, yang memiliki kain yang menutupi belahan dada untuk meniru tampilan kamisol. Ada beberapa variasi pada bra kamisol, mulai dari kamisol berenda hingga kamisol pembentuk tubuh hingga kamisol katun polos untuk dipakai sehari-hari, dan segala sesuatu di antaranya. Tergantung pada gaya dan kain yang digunakan, bra kamisol dapat dikenakan sebagai pakaian dalam, sebagai pelengkap kemeja terbuka atau kemeja dengan leher yang dalam, atau dengan sendirinya sebagai atasan yang berdiri sendiri di hari yang panas.
Jenis bra yang dibangun menjadi kamisol biasanya disebut bra rak. Bra rak memberikan sedikit dukungan pada pakaian, menghilangkan kebutuhan untuk memakai bra biasa, mengurangi garis bra yang terlihat dan memastikan tidak ada tali bra tambahan yang terlihat. Bra kamisol dapat dibuat dengan cangkir yang dibentuk atau dengan karet gelang sederhana yang fungsinya mirip dengan bra olahraga. Beberapa bra kamisol menawarkan dukungan underwire, sementara yang lain mengandalkan cangkir elastis atau kencang. Terkadang, bra kamisol diukur berdasarkan ukuran baju daripada ukuran cup, tetapi biasanya yang terjadi adalah kebalikannya.
Banyak bra kamisol panjang penuh dibuat untuk pakaian sehari-hari, biasanya sebagai bagian dari tampilan berlapis, seperti di bawah kemeja tipis atau sweter terbuka. Bra kamisol panjang atau pendek juga merupakan pilihan populer bagi wanita yang berusaha menyembunyikan belahan dada berlebih saat mengenakan kemeja dengan garis leher rendah. Bra kamisol berenda atau bermotif dapat digunakan untuk membumbui pakaian untuk acara yang lebih bergaya. Beberapa merek menawarkan bra kamisol yang sangat mendukung yang dirancang untuk kebugaran dan olahraga. Beberapa merek menawarkan bra kamisol tanpa jahitan untuk menghilangkan garis bra yang terlihat, sering kali juga memberikan manfaat pembentukan tubuh.
Bra kamisol pembentuk tubuh menggunakan kain yang pas dan mendukung di badan pakaian serta bra untuk mengurangi atau menghilangkan tonjolan dan gulungan yang tidak sedap dipandang di perut dan punggung. Untuk alasan ini, ini adalah barang yang biasa terlihat di toko dan situs web ukuran plus. Selain itu, beberapa wanita dengan payudara lebih besar mungkin lebih menyukai bahan padat yang ditawarkan dengan bra kamisol pembentuk tubuh, karena bra ini memberikan dukungan ekstra di area payudara serta bagian tubuh lainnya.