Bantalan poros adalah perangkat yang digunakan untuk memungkinkan poros berputar tanpa hambatan, keausan, dan kejang. Biasanya terdiri dari bantalan tipe rol, bantalan gandar umum memberikan permukaan kontak yang lebih luas daripada yang dapat disediakan oleh bantalan bola biasa. Dilumasi oleh oli diferensial, bantalan gandar berbeda dari bantalan roda depan yang biasanya dikemas dengan pelumas bantalan suhu tinggi. Bantalan gandar terletak di dekat ujung tabung gandar dalam apa yang dikenal sebagai cangkir bantalan. Suara gemuruh atau gerinda yang berasal dari area roda sering kali merupakan indikasi pertama bahwa bantalan perlu diganti.
Perbedaan antara bantalan roda depan dan bantalan gandar sangat signifikan. Bantalan roda dipasang berpasangan yang terdiri dari bantalan dalam dan bantalan luar, sedangkan bantalan gandar dipasang sebagai bantalan tunggal dan hanya menopang ujung luar poros gandar. Bantalan gandar biasanya ditekan ke poros gandar dengan menggunakan mesin press hidrolik. Gandar memiliki area yang dikerjakan di dekat flensa gandar yang menyediakan area datar dan halus bagi bantalan untuk beristirahat, juga memungkinkan gandar berputar dengan benar di dalam rumah gandar tanpa getaran atau goyangan. Sebuah bantalan roda mengendarai sebuah balapan bantalan yang dipasang di hub roda dengan pembalap dan palu.
Bantalan poros ditahan pada posisinya sebagian oleh poros dan dengan beberapa bantuan dari penahan bantalan. Retainer ditempatkan pada poros sebelum bantalan dipasang. Setelah gandar digeser ke tempatnya di dalam rumah gandar, pelat penahan bantalan dibaut ke posisinya di ujung tabung gandar rumah gandar. Ini adalah ukuran gandar yang diamankan di beberapa gaya gandar, sementara yang lain menggunakan penjepit-C baja yang dipasang di alur di bagian dalam poros gandar. Gandar didorong sedikit ke dalam dan klip-C ditempatkan ke dalam alur di gandar.
Dalam beberapa aplikasi balap, C-clip tidak digunakan dan diganti dengan eliminator C-clip yang mengencangkan poros ke rumah poros, dekat dengan bantalan poros. Ada sisi depan dan belakang bantalan gandar, dan penempatan bantalan dengan sisi yang salah ke dalam atau ke luar dapat menyebabkan kegagalan bantalan dini. Mempertahankan kedalaman pelumasan gandar yang tepat sangat penting untuk memastikan pelumasan bantalan yang tepat dan umur bantalan yang lama.