Bantal mobil dapat merujuk ke salah satu dari tiga jenis bantal yang berbeda. Jenis bantal mobil yang pertama adalah bantal berbentuk U yang lebih dikenal dengan bantal travel. Jenis bantal mobil kedua adalah versi bantal tradisional yang lebih kecil dan lebih tahan banting yang sering kali memiliki tali pengikat untuk ditempelkan ke kursi mobil. Jenis bantal mobil ketiga adalah bantal yang memiliki gambar mobil di atasnya atau berbentuk mobil.
Jenis bantal mobil yang pertama lebih dikenal dengan bantal travel. Bantal ini berbentuk U, dan pas di belakang dan di sekitar leher pengguna. Bantalan harus cukup empuk sehingga menopang leher dan kepala saat pengguna dalam posisi tegak, seperti saat seseorang menjadi penumpang di dalam mobil atau di pesawat. Karena bantal travel menopang kepala pengguna, dia bisa lebih mudah tertidur. Dukungan leher dan kepala dari bantal perjalanan juga membantu mencegah ketegangan dan nyeri otot.
Jenis bantal mobil yang kedua adalah yang menyerupai bantal tradisional, namun memiliki tali pengikat yang membantu menempelkannya pada jok mobil. Ini dapat digunakan untuk menopang tubuh pengemudi atau sebagai bantal sederhana untuk penumpang. Saat digunakan untuk menopang, bantal ditempelkan ke sandaran kepala untuk menopang kepala atau kursi untuk menopang punggung bagian bawah. Beberapa bantal ini bahkan hadir dalam desain ergonomis – satu jenis menjadi sedikit cekungan berbentuk mangkuk untuk menopang tubuh dengan lebih baik, jenis lainnya adalah bentuk “tulang anjing”. Bantal mobil dengan sifat ini cenderung terbuat dari kain yang kuat untuk menahan jumlah keausan yang signifikan.
Jenis bantal mobil yang ketiga adalah bantal yang menyerupai atau menampilkan gambar mobil. Bantal ini populer terutama di kalangan anak-anak, tetapi juga dapat ditemukan dimiliki oleh orang dewasa. Mobil yang digambarkan dengan cara ini termasuk karakter populer dari serial animasi, garis mainan, mobil sport, mobil otot, dan mobil antik. Mereka dapat dibuat dengan berbagai cara, dari sablon sederhana dari sebuah gambar ke bantal tradisional hingga bantal yang benar-benar dijahit dan dimasukkan ke dalam bentuk mobil.