Street legal all-terrain vehicle (ATV) adalah ATV yang diizinkan untuk dikendarai di jalan dan lalu lintas reguler. Apakah kendaraan segala medan itu legal di jalanan sepenuhnya merupakan masalah hukum setempat. Berbagai negara, wilayah, dan bahkan kota memiliki undang-undang yang bernuansa tentang jenis kendaraan apa yang dapat dikendarai di jalan biasa. Hanya karena ATV legal di satu tempat tidak berarti bahwa hak mengemudi ada di mana-mana. Bahkan daerah yang mengizinkan ATV di jalan umum umumnya memerlukan berbagai perizinan, dokumentasi asuransi dan spesifikasi keselamatan, dan aturannya tidak selalu konsisten dari satu tempat ke tempat lain.
ATV, seperti namanya, terutama dirancang sebagai kendaraan sport off-road. Ada banyak jenis ATV, tetapi sebagian besar dimaksudkan untuk dikendarai di properti pribadi, sering kali di pedesaan di sebidang tanah yang luas. Surat izin mengemudi biasanya tidak diperlukan untuk mengoperasikan ATV, tetapi ini mungkin berubah jika kendaraan dikendarai di jalan biasa.
Alasan utama ATV tidak secara otomatis legal di sebagian besar tempat adalah karena keamanan. ATV pada umumnya tidak dirancang untuk dioperasikan dalam lalu lintas. Mereka sering kekurangan sinyal belok, lampu depan dan sabuk pengaman, misalnya, dan hanya sedikit yang cukup tahan lama untuk menahan tabrakan dengan kendaraan yang lebih besar. Melindungi warga adalah alasan utama pemerintah setempat membatasi kapan dan bagaimana ATV dapat digunakan di jalan-jalan kota dan jalan yang dikelola pemerintah.
Sulit untuk mengatakan apa yang membedakan ATV legal jalanan dari ATV legal non-jalan sebagian besar karena definisinya dapat berubah secara dramatis dari satu tempat ke tempat lain. Hampir di semua tempat yang diizinkan, bagaimanapun, kendaraan harus dilengkapi dengan ban jalanan dan harus memenuhi standar emisi, perizinan, registrasi dan persyaratan asuransi. Pengemudi biasanya harus memakai helm dan membawa SIM yang masih berlaku. Lisensi ATV tertentu mungkin juga diperlukan.
Perbedaan ini dan perbedaan lokal lainnya membuat membeli ATV legal jalanan menjadi perjudian di banyak tempat. Calon pembeli akan bijaksana untuk meneliti undang-undang kota atau daerah asal mereka sebelum berinvestasi dalam kendaraan yang mungkin terbatas pada jalan setapak atau lahan terbuka. Banyak produsen menjual suku cadang ATV legal jalanan dan kit perkuatan, tetapi sekali lagi, ini biasanya dirancang untuk memenuhi persyaratan satu tempat tertentu. Pemilik ATV yang pindah sering tidak senang untuk dicatat bahwa, meskipun kendaraan mereka sebelumnya legal di jalan, itu tidak legal di jalan-jalan di sekitar rumah baru mereka.