Antena lengan adalah desain khusus antena gelombang radio yang digunakan untuk penerimaan dan transmisi sinyal frekuensi radio. Konstruksi dua elemen dari antena lengan inilah yang memberi nama perangkat ini. Dalam bentuknya yang paling sederhana dan paling umum, antena selongsong memiliki elemen logam lurus, seringkali batang atau kawat, ditempatkan dan dipusatkan di dalam tabung logam lurus, yang bertindak sebagai selongsong di atas elemen tengah. Meskipun antena lengan dapat dibuat untuk bekerja dengan hampir semua frekuensi radio, antena ini paling banyak digunakan dalam aplikasi pita frekuensi tinggi seperti stasiun pangkalan radio CB atau antena radio kapal-ke-kapal, kapal-ke-pantai maritim.
Antena dapat diklasifikasikan dalam banyak cara, dan antena lengan jatuh ke dalam beberapa jenis kategori yang berbeda. Pertama, memiliki dua elemen terpisah, antena lengan diklasifikasikan sebagai antena tipe dipol, artinya memiliki dua kutub. Kedua, antena ini juga diklasifikasikan sebagai antena setengah gelombang, artinya antena paling cocok untuk menerima atau mengirim pada panjang gelombang radio dua kali panjang fisik antena. Ketiga, antena ini, yang dipasang secara vertikal, dapat menerima dan menyiarkan ke segala arah secara bersamaan, menjadikannya anggota kelas antena omnidirectional. Akhirnya, karena kedua elemen antena berbagi garis tengah yang sama, dapat digambarkan sebagai antena koaksial, yang berarti bahwa kedua kutub memiliki sumbu pusat yang sama.
Seperti semua antena radio, antena lengan beroperasi berdasarkan prinsip resonansi frekuensi. Resonansi frekuensi menentukan bahwa transmisi frekuensi radio tertentu akan menyebabkan panjang logam tertentu beresonansi pada tingkat atom dan menghasilkan arus listrik AC. Arus yang dibangkitkan ini, yang struktur dan modulasinya identik dengan sinyal radio asli, kemudian dilewatkan melalui elektronik lain, seperti radio, sehingga sinyal tersebut dapat didengar. Demikian juga, jika radio menerapkan sinyal AC ke sepotong logam berukuran tertentu, logam itu akan beresonansi. Saat itu, ia akan mengirimkan sinyal dalam bentuk gelombang radio, yang pada gilirannya, dapat diterima oleh antena lain.
Rentang frekuensi gelombang radio yang dapat menyebabkan sepotong logam, atau antena, beresonansi disebut bandwidth. Karena antena lengan memiliki perbedaan lebar antara elemen dalam dan elemen luar, mereka dapat menerima dan mengirimkan rentang frekuensi radio yang relatif luas. Atribut ini membuatnya berguna dalam banyak aplikasi, meskipun antena itu sendiri tidak seefisien dalam mengubah gelombang radio menjadi arus listrik seperti jenis lainnya, yang mungkin memiliki dua atau lebih elemen yang sepenuhnya terpapar gelombang radio.
Meskipun efisiensi berkurang, antena lengan tidak memiliki elemen tipis dan kurus yang dibutuhkan dalam banyak desain antena lainnya. Ini membuat mereka secara fisik lebih kuat daripada kebanyakan antena lainnya. Akibatnya, mereka paling sering digunakan dalam aplikasi di mana antena harus bertahan dalam kondisi cuaca buruk dan masih beroperasi dengan baik, seperti di kapal atau sebagai antena CB luar ruangan yang dipasang secara permanen.