Aktuator kemudi adalah perangkat yang digunakan untuk membantu kemudi kendaraan. Jenis aktuator kemudi yang paling umum menyerupai ram hidrolik berujung ganda yang mampu mendorong kedua ujung perangkat. Ketika aktuator dipasang ke sasis, ram di kedua ujung aktuator mendorong linkage kemudi, secara efektif membantu kemudi kendaraan. Sensor yang terletak di linkage kemudi menggunakan bantuan komputer untuk mengaktifkan aktuator dan menerapkan jumlah bantuan kemudi atau tekanan hidrolik yang benar.
Hampir setiap jenis kendaraan, mulai dari mobil sport hingga perahu dan traktor pertanian, menggunakan aktuator kemudi untuk membantu membelokkan kendaraan. Mirip dengan power-assist, silinder hidraulik yang digunakan pada kendaraan yang dilengkapi kotak kemudi konvensional, aktuator dirancang untuk bekerja dengan sistem kemudi rack-and-pinion. Dalam beberapa aplikasi kemudi roda belakang pada kendaraan roda empat, aktuator bekerja tanpa bantuan dalam menyetir roda belakang. Dalam aplikasi kelautan, aktuator kemudi biasanya dipasang di dekat bagian belakang kapal dan menerapkan tekanan kemudi ke motor perahu tempel. Tekanan ini menyebabkan motor berputar lebih mudah pada dudukannya, sehingga memungkinkan operator mengemudikan perahu menggunakan tenaga fisik yang jauh lebih sedikit.
Saat roda kemudi kendaraan diputar, sebuah sensor mendeteksi gerakan dan arah gerakan, yang mengirimkan sinyal ke sistem komputer. Komputer membaca beberapa sensor untuk menghitung kecepatan kendaraan, jumlah upaya yang diterapkan pada roda kemudi dan gigi tempat transmisi dioperasikan. Dengan informasi ini dikumpulkan dan diproses dalam sepersekian detik, komputer memberi sinyal aktuator kemudi untuk menerapkan sejumlah tekanan tertentu dalam satu arah atau yang lain untuk mengurangi tekanan sistem kemudi yang diberikan terhadap sistem kemudi. Dalam kasus traktor pertanian, kemudi mungkin memerlukan bantuan karena ban terendam dalam lumpur, pasir atau tanah yang dalam.
Pemantauan kecepatan kendaraan sangat penting pada kendaraan roda empat dan mobil sport. Jika komputer menerapkan sedikit pun tekanan kemudi berlebihan pada sistem kemudi pada kecepatan tinggi, kendaraan berpotensi lepas kendali dan menabrak. Kebanyakan aktuator mengandalkan katup pembatas di dalam badan aktuator untuk mencegah penerapan tekanan berlebihan pada kecepatan tinggi.