Ajarkan liontin adalah perangkat yang dapat digunakan untuk mengontrol robot dari jarak jauh. Dengan menggunakan teaching pendant, seseorang dapat bekerja dengan robot tanpa ditambatkan ke terminal tetap. Perangkat ini digunakan untuk mengontrol robot dalam berbagai pengaturan, dan oleh orang-orang yang meneliti dan mengembangkan robot. Banyak perusahaan memproduksi liontin mengajar atau rekondisi liontin sehingga mereka dapat dibeli digunakan oleh konsumen sadar biaya.
Beberapa fitur disertakan pada liontin pengajaran yang khas. Perangkat biasanya memiliki tombol berhenti darurat, sehingga pengoperasian dapat segera dihentikan jika ada masalah, seperti yang mungkin terjadi ketika robot tampak tidak berfungsi. Ada juga tampilan yang dapat digunakan untuk melihat dan mengedit perintah, dan untuk melihat riwayat perintah yang diberikan kepada robot, bersama dengan keyboard untuk input perintah. Jenis keyboard dapat bervariasi, tergantung pada jenis robot yang dirancang untuk dikendalikan oleh liontin pengajaran.
Dengan teaching pendant, seseorang dapat memprogram robot dari jarak jauh, mengeluarkan perintah kepada robot untuk menyuruhnya melakukan sesuatu, atau mengajari robot melakukan tugas. Orang dapat berjalan di samping robot saat sedang beroperasi, menggunakan liontin pengajaran untuk memberikan perintah dan umpan balik kepada robot, dan mereka juga dapat mengoperasikan robot dari jarak jauh. Liontin Teach juga dapat mencakup fitur khusus yang disesuaikan untuk aplikasi tertentu seperti bedah robotik atau manufaktur robotik.
Orang yang giat bekerja di bidang robotika dapat membuat liontin pengajaran sendiri untuk proyek, karena liontin generik tidak akan berfungsi dengan baik, atau karena minat umum dalam membangun robot dan sistem kontrol dari bawah ke atas. Ajarkan liontin juga dapat dikembangkan secara khusus untuk penggunaan tertentu ketika liontin generik tidak akan cukup. Produsen robot dan perlengkapan robotika biasanya memiliki berbagai liontin pengajaran yang tersedia untuk pelanggan mereka.
Sifat pegangan tangan dari liontin pengajaran dapat sangat meningkatkan pengalaman robotika dengan memungkinkan orang melakukan berbagai gerakan bebas di sekitar robot. Daripada harus berinteraksi dengan robot secara langsung atau harus bekerja dengan terminal, operator dapat bekerja dari jarak jauh. Hal ini dapat meningkatkan keamanan selain membuat robotika bekerja lebih mudah; misalnya robot yang digunakan penjinak bom dioperasikan dari jarak jauh agar manusia tidak berada dalam bahaya saat regu penjinak bom bekerja dengan paket yang mencurigakan.