Dalam pengertian hukum, hak kakek-nenek mengacu pada hak-hak yang mungkin dimiliki kakek-nenek untuk melihat atau berhubungan dengan anak-anak, biasanya setelah perceraian atau perpecahan lain dalam sebuah keluarga telah terjadi. Sementara hak-hak orang tua asuh sering kali utama, di beberapa yurisdiksi, pengadilan dapat mengizinkan beberapa kunjungan atau akses ke anak-anak yang mungkin bertentangan dengan keinginan orang tua asuh. Mereka mungkin berhasil mendapatkan akses ke anak-anak jika kakek-nenek dapat membangun kasus yang berhasil yang menyatakan bahwa pemindahan mereka dari anak atau kehidupan anak-anak entah bagaimana akan mengganggu atau merugikan. Dalam skenario terbaik, pasangan yang bercerai melakukan segala yang mereka bisa untuk membuat semua kakek-nenek terlibat dalam kehidupan anak-anak mereka, tetapi ini tidak selalu terjadi, dan beberapa kakek-nenek mungkin mengambil langkah hukum untuk tetap berhubungan dengan cucu.
Biasanya jika kedua orang tua berbagi hak asuh, hak kakek-nenek tidak menjadi masalah karena salah satu orang tua dapat memutuskan dengan siapa anak akan berkunjung dan kapan. Paling sering kasus-kasus ini dibangun di sekitar situasi di mana salah satu orang tua kehilangan hak asuh, dan ini berarti dia tidak dapat memutuskan ke mana anak-anaknya dapat pergi sebagian besar waktu. Jika kunjungan dilakukan atas dasar pengawasan apa pun, orang tua non-penahanan biasanya diabaikan, dan ini mungkin karena alasan yang sangat baik atau tanpa alasan sama sekali. Setiap kasus hak asuh berbeda dan tidak semua yurisdiksi mengakui hak kakek-nenek.
Seringkali, kakek-nenek telah menghabiskan banyak waktu dengan anak-anak sebelum perceraian, dan ada kasus yang dibuat bahwa mengambil waktu di masa depan merusak anak-anak. Kakek-nenek, bahkan jika mereka telah berperilaku dengan cara yang menghalangi pernikahan atau menganiaya orang tua asuh, mungkin bisa menuntut hak untuk berkunjung. Jika diizinkan, gugatan semacam itu mungkin berhasil, meskipun dalam kebanyakan kasus, gugatan ini tidak akan menghasilkan jenis pengaturan kustodian apa pun. Sebagian besar waktu mereka hanya menghasilkan hak kakek-nenek untuk mengunjungi atau memiliki anak untuk berkunjung ke rumah mereka.
Ada kasus di mana hak kakek-nenek lebih berarti, dan kakek-nenek dapat menuntut anaknya sendiri atau mantan pasangan dari seorang anak untuk mendapatkan hak asuh. Hal ini cenderung terjadi ketika orang tua dengan hak asuh berperilaku dengan cara yang membahayakan anak. Terkadang tuduhan ini tidak berakhir dengan gugatan, tetapi berakhir dengan anak-anak yang disita dari rumah dan ditempatkan di panti asuhan. Meskipun sistem asuh cenderung ingin menempatkan anak-anak dengan kerabat bila memungkinkan, mereka dapat menentukan bahwa kakek-nenek tidak akan menjadi wali yang cocok, dan situasi seperti itu bisa tragis bagi anak, terutama jika tuduhan awal terhadap orang tua adalah jahat dan tidak berdasar.
Kasus penitipan membantu menentukan penempatan terbaik untuk anak-anak dan siapa yang mendapatkan akses ke mereka. Di beberapa yurisdiksi, hak kakek-nenek dapat ditentukan di dalamnya atau dalam kasus terpisah yang dibawa ke pengadilan keluarga. Secara umum disarankan agar orang menghindari tindakan ini dan mencoba semua strategi lain yang mungkin terlebih dahulu, seperti berbicara satu sama lain dan bersama-sama dengan mediator atau konselor untuk melihat apakah ada cara untuk menyelesaikan masalah dengan lebih sedikit kepahitan.