Tulang rawan hialin adalah jenis jaringan ikat yang biasanya fleksibel dan berwarna biru keputihan. Umumnya ditemukan di hidung, laring, pipa angin, dan saluran bronkial yang mengarah ke paru-paru, sebagian besar terdiri dari zat seperti gel yang disebut kolagen dan struktur berserat, atau matriks, yang biasanya membungkus sel-sel biologis. Matriks ini sebagian besar terdiri dari protein dan air. Biasanya fungsi tulang rawan hialin memungkinkannya menahan gaya tarik dan tekan dari pergerakan tulang.
Fungsi tulang rawan hialin juga biasanya untuk mendukung sendi bergerak antara tulang, serta hubungan antara tulang rusuk dan tulang dada, atau tulang dada. Biasanya menopang struktur fisik embrio sebelum tulang terbentuk, tulang rawan juga biasanya tempat tulang tumbuh panjang. Seperti jenis tulang rawan lainnya, biasanya tidak beregenerasi, atau memperbaiki, secepat jaringan lain. Tidak ada pembuluh darah yang melewatinya, sehingga tulang rawan biasanya bergantung pada nutrisi dan oksigen yang berdifusi keluar dari jaringan lain.
Sel yang disebut kondrosit biasanya berkontribusi pada fungsi tulang rawan hialin, dan dapat mengeluarkan serat dan zat lain yang merupakan bagian dari bahan di antara mereka. Ruang antar sel, yang disebut lakuna, berkembang seiring dengan pertumbuhan matriks di sekitarnya. Kondrosit dapat berkembang dengan menambahkan komponen tulang rawan, mengeluarkan senyawa tertentu yang diperlukan. Mereka juga dapat mengalami pertumbuhan di mana pembelahan sel yang disebut mitosis terjadi di dalam tulang rawan.
Lapisan lain dari jaringan ikat, yang disebut perikondrium, biasanya membantu mendukung fungsi tulang rawan hialin. Lapisan serat dan lapisan sel biasanya terletak di dalam struktur ini. Sel-sel ini membelah dan juga berdiferensiasi saat mereka terbentuk di dalam perikondrium, yang biasanya juga merupakan tempat tumbuhnya tulang rawan. Ketika tulang rawan hialin rusak, kondrosit dapat berubah menjadi jenis sel lain, yang disebut kondroblas, yang dapat menyimpan bahan di permukaan yang ditambahkan ke struktur keseluruhan.
Jenis tulang rawan lainnya termasuk elastis, yang biasanya memiliki serat padat dan kolagen berlimpah. Tulang rawan elastis sering ditemukan di laring, bagian luar telinga, di dalam saluran pendengaran, dan di tuba eustachius antara telinga tengah dan tenggorokan. Sel-sel hidup di fibrocartilage biasanya terletak di antara serat kolagen padat. Jenis tulang rawan ini biasanya ditemukan di antara cakram tulang belakang, di lutut, dan di mana tendon dan ligamen terhubung ke tulang. Biasanya bekerja mirip dengan fungsi tulang rawan hialin, yang umumnya merupakan jenis yang paling umum dalam tubuh.