Ketika mempertimbangkan van kendaraan rekreasi, juga disebut van RV, ada dua tipe desain dasar: konversi kelas B atau van dan kelas C atau motor mini. Van RV gaya kelas B adalah van penumpang berbasis jalan dengan fasilitas tambahan seperti kursi yang dapat direbahkan, tempat tidur lipat dan sering kali wastafel dan oven microwave. Gaya kelas C dari mini-motorhome lebih merupakan kemping yang dibuat khusus yang dipasang pada sasis van 1 ton. Gaya RV ini mempertahankan kabin van yang menampung pengemudi dan penumpang. Terlepas dari produsen sasis, kedua gaya RV umumnya dibuat oleh perusahaan aftermarket yang menggunakan sasis dari produsen mobil besar.
Banyak orang menikmati berkemah di kemping mandiri atau motorhome, namun banyak dari orang-orang ini tidak ingin memiliki biaya atau beban yang terkait dengan kelas A motorhome. Motorhome tipe kelas A adalah yang terbesar dari grup dan menyerupai bus penumpang besar. Bagi banyak orang, van RV adalah kendaraan pilihan karena kemudahan mengemudi yang khas dan biaya awal yang lebih rendah. Dalam hal rumah motor kelas B, dimensi luar tidak lebih besar dari van penumpang umum yang dioperasikan oleh banyak keluarga setiap hari. Dasbor kendaraan dan posisi mengemudi tidak menakutkan bagi banyak orang seperti yang ada di kelas A motorhome.
Satu-satunya detail visual yang memisahkan van RV gaya kelas B dari van penumpang biasa adalah atap yang diperpanjang. Jenis van ini biasanya menggunakan ekstensi atap fiberglass ekstra tinggi untuk memungkinkan pergerakan yang lebih nyaman melalui interior kendaraan. Kadang-kadang, van RV ini juga akan menggabungkan AC besar yang dipasang di atap dan unit pembangkit di kendaraan. Hal ini membuat pengoperasian van RV lebih efisien saat diparkir di tempat perkemahan dibandingkan dengan mengharuskan mesin van tetap menganggur untuk waktu yang lama. Jenis van RV ini juga biasanya menyertakan stopkontak plug-in untuk menggunakan daya perkemahan saat diparkir.
Van RV tipe C kelas menyerupai trailer berkemah di belakang yang dipadukan dengan van penumpang. Badan berkemah yang dibuat khusus biasanya dipasang pada sasis van dan memungkinkan platform yang lebih besar daripada kemping tipe B kelas. Jenis RV ini biasanya berisi bak mandi atau pancuran, toilet dan wastafel dapur bersama dengan lemari es, jangkauan dan oven microwave. Ukuran yang lebih besar dari van RV ini memungkinkan lebih banyak kenyamanan bagi sebagian besar saat mengemudi atau diparkir di tempat perkemahan.