Sebuah kendaraan segala medan (ATV) sering disetel oleh jenis pipa knalpot ATV yang dipasang di mesin. Tenaga kuda, torsi, dan respons throttle semuanya dipengaruhi oleh gaya pipa knalpot ATV yang berbeda. Biasanya diubah sebagai tabung, knalpot umumnya terdiri dari knalpot model tabung pada ATV empat langkah dan sebagai knalpot tipe ruang ekspansi pada versi dua langkah. Dari pipa knalpot ATV tipe balap yang sangat keras hingga pipa bangunan toque yang lebih tenang yang ditemukan pada mesin yang digunakan untuk berburu, pipa knalpot ATV tersedia dalam berbagai gaya dan desain yang disesuaikan untuk tujuan tertentu.
Pipa knalpot ATV dua langkah umumnya dirancang sebagai ruang ekspansi khusus balap yang membangun daya di bagian tengah hingga atas pita daya. Pipa-pipa ini merupakan salah satu pipa knalpot ATV paling keras di pasaran dan sering kali menghasilkan suara yang dapat didengar untuk jarak yang jauh. Karena, sebagian, karena suara yang sangat keras dari gaya knalpot ini, ini dipasarkan sebagai komponen khusus balapan, dan dengan demikian, menghasilkan tenaga puncak dengan mengorbankan torsi kecepatan rendah dan respons throttle. Jenis knalpot ini hanya ditujukan untuk ATV balap dua tak berpenggerak dua roda.
Untuk olahragawan dan petani yang membutuhkan daya tarikan dan daya rendah yang lebih besar, tersedia pipa knalpot ATV yang membatasi keluaran kebisingan agar tidak terlalu menakutkan bagi hewan ternak dan satwa liar sambil meningkatkan daya kecepatan rendah ATV. Diproduksi sebagai knalpot tipe slip-on atau bolt-on, ini dimaksudkan untuk digunakan pada model ATV empat langkah. Baik ATV penggerak dua dan empat roda dapat memperoleh manfaat dari muffler ini karena mereka dapat tetap relatif tenang dan sembunyi-sembunyi saat berada di hadapan satwa liar. Model untuk meningkatkan daya dorong atau bajak serta daya panjat untuk mendaki medan berburu yang curam mudah dipasang oleh pemilik ATV.
Meningkatkan tenaga pada ban bukanlah modifikasi knalpot saja. Seringkali, pipa knalpot ATV yang mengarah dari mesin ke knalpot merupakan area yang berpotensi meningkatkan daya. Membuat pipa dari baja tahan karat yang dipoles dapat menambah aliran knalpot, menciptakan tenaga yang lebih baik daripada versi baja ringan biasa. Banyak produsen menawarkan pipa knalpot ATV dalam berbagai diameter dan panjang untuk menyesuaikan potensi daya alat berat untuk penggunaan tertentu. Pemilik ATV ganda atau multiguna sering kali memiliki beberapa pipa untuk dipilih, tergantung pada tujuan penggunaan mesin pada hari tertentu.