Tiga kategori utama yang dibagi menjadi pedal bass drum adalah penggerak langsung, penggerak rantai, dan penggerak sabuk atau tali. Setiap jenis sama baiknya dan melakukan fungsi yang sama, tetapi masing-masing memberikan nuansa berbeda bagi pemain. Pedal bass drum hadir dalam beberapa konfigurasi untuk mengakomodasi gaya bermain drummer yang berbeda. Selain kategori utama, ada subtipe seperti pedal bass ganda dan tiga, yang memiliki dua hingga tiga pemukul, rantai tunggal dan ganda, dan alas kaki yang diperpanjang yang sering disebut sebagai papan panjang.
Pedal bass drum digunakan untuk memukul kulit atau kepala yang beresonansi di lantai bass drum yang merupakan bagian dari set drum yang berlawanan dengan bass drum yang dibawakan dalam marching band dan dipukul dengan palu genggam. Semua pedal bass drum memiliki pelat dasar yang memberikan stabilitas pada pedal dan menahan pedal drum ke lantai, karpet, dan juga ke bass drum itu sendiri. Pelat dasar menopang alas kaki dan dapat berupa lembaran logam padat tunggal atau bingkai logam. Bagian dari pedal bass drum tempat kaki drummer bertumpu disebut footboard. Pukulan atau tekanan pada footboard menyebabkan pemukul terdorong ke depan dan mengenai kepala bass drum.
Pemukul drum atau palu adalah batang logam dengan kepala pemukul di salah satu ujungnya. Beater head adalah bagian yang memukul kepala bass drum. Batang pemukul menempel pada mekanisme yang mampu mendorongnya ke depan dengan jumlah kekuatan yang bervariasi saat papan kaki dipukul. Kepala pengocok dapat berupa kayu, plastik, kain kempa, atau karet dengan bentuk bulat, persegi, atau segitiga. Beberapa pedal bass drum memungkinkan ketinggian dan sudut pemukul untuk disesuaikan.
Jenis mekanisme yang terhubung ke footboard dan mengirimkan pemukul ke depan menunjukkan kategorisasi pedal bass drum. Pedal bass drum penggerak langsung menggunakan hubungan yang solid untuk mendorong pemukul dan tahan lama dengan pengoperasian yang cepat dan mulus, tetapi sering kali tidak dapat disesuaikan. Mereka disukai oleh para drummer yang menginginkan dan respon instan tanpa lag.
Pedal penggerak rantai sering kali dapat disetel dan memerlukan perawatan agar tetap beroperasi dengan lancar dan tenang. Mereka dapat memiliki perasaan yang agak berat bagi mereka dan lebih banyak lag daripada pedal penggerak langsung. Rantai ganda lebih stabil daripada rantai tunggal. Pedal bass drum yang digerakkan oleh tali atau sabuk memiliki rasa yang lebih ringan dan lebih cepat daripada pedal yang digerakkan oleh rantai dan lebih tenang, tetapi umumnya kurang tahan lama. Dari ketiga tipe tersebut, pedal bass drum belt-driven biasanya memiliki lag paling banyak.