Arduino® adalah platform do-it-yourself open source untuk proyek elektronik, dan papan Arduino® adalah dasar dari setiap proyek Arduino® dan dapat dibeli dengan harga sedang dari berbagai produsen atau dibuat di rumah dengan komponen elektronik dan besi solder. Papan ini tersedia dalam berbagai ukuran, bentuk, dan biaya, cocok untuk berbagai proyek. Pada awal 2010, ada lebih dari selusin papan Arduino® standar.
Papan standar untuk pemula yang mempelajari Arduino® adalah Arduino® Uno. Seperti beberapa papan Arduino® lainnya, Uno menyediakan antarmuka USB ke komputer. Antarmuka digunakan untuk memprogram papan. Meskipun papan ini adalah papan pemula dasar dengan beberapa fitur bawaan, ia dilengkapi dengan antarmuka yang memungkinkan pengguna untuk memasang perisai Arduino®, yang dapat menambahkan banyak fitur tambahan ke papan.
Dalam beberapa kasus, komunikasi USB bukanlah pilihan. Misalnya, sebuah proyek mungkin memerlukan papan Arduino® untuk disembunyikan di dalam mainan anak-anak tetapi tetap berkomunikasi dengan perangkat lain. Sebagai alternatif, penemuan Arduino® mungkin perlu diprogram ulang tanpa melepaskannya dari casing tahan air. Dalam kasus ini, papan Arduino® Bluetooth (BT) atau papan Arduino® Fio sangat berguna. Arduino® BT menggunakan antarmuka khusus sedangkan Arduino® Fio menggunakan radio XBee dan menyediakan cara mudah untuk mengisi ulang baterainya.
Salah satu papan Arduino® yang lebih tidak biasa disebut Arduino® Lilypad. Lilypad adalah papan bundar kecil yang dapat dijahit menjadi kain dan dipasang ke berbagai sensor yang memungkinkan pemrogram untuk membuat perangkat elektronik yang dapat dipakai. Contoh proyek Lilypad adalah jaket dengan lampu LED yang diaktifkan secara otomatis dalam gelap atau dalam kondisi lain yang dapat ditentukan oleh sensor. Tidak seperti papan Arduino® Uno dan Arduino® BT, Lilypad tidak dapat terhubung ke pelindung Arduino®.
Papan Arduino® Mini dan Arduino® Nano digunakan untuk aplikasi yang memiliki ruang terbatas. Kedua papan ini sangat kecil. Mini menggunakan koneksi USB mini untuk antarmuka Ardino-nya. Nano menggunakan port USB ukuran penuh.
Ada juga berbagai papan Arduino® yang tersedia untuk pengguna tingkat lanjut. Dua yang dirancang khusus untuk para ahli disebut papan Arduino® Pro dan Arduino® Pro Mini. Papan ini lebih kuat dan fleksibel daripada papan Arduino® biasa tetapi memerlukan beberapa pekerjaan ekstra dari pihak pembuatnya.