Kemudi kayak biasanya disertakan pada kayak touring, dan digunakan untuk membantu menjaga perahu tetap pada jalurnya selama perairan yang bergelombang. Kemudi dapat digunakan untuk tujuan kemudi juga, dan bila tidak digunakan, dapat ditarik keluar dari air dan dipasang di dek kapal. Fungsi kemudi kayak tidak jauh berbeda, meski bentuk kemudi bisa berubah sesuai spesifikasi pabrikan. Cara kemudi dinaikkan atau diturunkan ke dalam air juga dapat bervariasi.
Mengoperasikan kemudi melibatkan penggunaan tali yang dipasang di kokpit kayak; tali ini memungkinkan pendayung untuk menurunkan kemudi ke dalam air atau mengangkatnya keluar dari air. Kemudi kayak diputar menggunakan pedal kaki di dalam kokpit. Menekan satu pedal akan memutar kemudi ke satu arah, dan menekan pedal lainnya akan memutar kemudi ke arah yang berbeda. Pedal ini terkadang digunakan sebagai pengganti pedal kaki tetap yang dipasang di kokpit, meskipun jenis kemudi kayak lainnya, seperti sistem kemudi Smart Track, menggunakan tiang kaki tetap dan pedal kaki bergerak untuk memastikan pendayung memiliki tempat yang kokoh untuk beristirahat kakinya saat menguatkan selama manuver.
Dimungkinkan dan terkadang tidak terlalu sulit untuk membuat kemudi kayak dari awal daripada membeli model prefabrikasi. Kemudi harus dibuat dari bahan tahan lama yang tidak mudah rusak karena air; plastik adalah pilihan terbaik, meskipun plastik bermutu tinggi akan diperlukan. Tali dan pedal juga dapat dibuat khusus untuk digunakan dengan kayak tertentu. Proses pembuatan kemudi seperti itu tidak terlalu sulit, tetapi pembuatnya perlu berhati-hati agar tidak merusak kapal secara permanen.
Jenis kemudi yang relatif baru terbuat dari serat karbon. Desain ini menggunakan serat karbon kaku yang ringan untuk membentuk bentuk kemudi. Ini menguntungkan karena menghemat berat keseluruhan kapal, dan tidak akan mudah rusak jika kemudi bertabrakan dengan benda keras seperti batu atau balok kayu. Kemudi kayak ini jauh lebih mahal daripada kemudi plastik, meskipun mereka cenderung bertahan lama. Kemudi logam juga tersedia, meskipun kurang umum daripada plastik karena logam cenderung berat dan rentan terhadap kerusakan akibat kelembaban.