Ada beberapa jenis handuk kamar mandi, yang masing-masing memiliki kegunaannya sendiri di kamar mandi. Handuk ujung jari, handuk tangan, handuk mandi, dan seprai mandi adalah jenis handuk yang umum. Seprai, keset kamar mandi, dan kain lap juga diklasifikasikan sebagai handuk kamar mandi.
Berbagai jenis handuk dapat dibagi menjadi dua kategori – fungsional dan dekoratif. Handuk fungsional adalah handuk yang digunakan untuk mandi atau mandi, sedangkan handuk dekoratif hanya untuk pajangan. Beberapa jenis handuk, seperti handuk ujung jari, dapat berfungsi dan dekoratif, tetapi sering kali disediakan untuk perusahaan daripada digunakan secara teratur.
Handuk yang digunakan untuk keperluan dekoratif umumnya cocok dengan dekorasi kamar mandi. Mereka dapat dilipat dan ditempatkan di rak, digulung dan dimasukkan ke dalam keranjang dekoratif di sisi bak mandi, atau dilipat dan digantung di rak handuk. Handuk dekoratif yang mewah dan mewah sering digunakan di kamar mandi untuk memberikan kesan spa yang elegan pada bak mandi. Handuk kamar mandi dekoratif bisa menjadi warna solid yang mengambil warna dari tirai kamar mandi atau dinding kamar mandi, atau bisa dicetak untuk menambahkan desain ke kamar mandi atau mencocokkan tirai kamar mandi. Handuk bertema liburan juga sering digunakan di kamar mandi dan dapat ditemukan di hampir semua hari libur dan dalam semua ukuran.
Handuk kamar mandi digunakan setiap hari untuk mengeringkan setelah mandi atau mandi. Handuk ini termasuk seprai dan handuk mandi, seprai mandi lebih besar dari keduanya. Keset kamar mandi mirip dengan handuk mandi tetapi diletakkan di depan bak mandi atau pancuran untuk mencegah tergelincir di lantai yang basah. Biasanya tidak digunakan untuk mengeringkan karena biasanya lebih tebal dan lebih kasar dari handuk.
Handuk tangan biasanya digantung pada tempat handuk yang dekat dengan wastafel dan digunakan untuk mengeringkan tangan setelah dicuci. Mereka datang dalam berbagai macam gaya, pola, dan warna dan bisa rumit atau polos, sering cocok dengan dekorasi kamar mandi. Beberapa orang memiliki satu set handuk tangan untuk perusahaan dan satu set terpisah untuk penggunaan sehari-hari. Handuk ujung jari adalah handuk kecil — jatuh di antara kain cuci dan handuk tangan dalam ukuran dan biasanya ditempatkan di bak mandi hanya untuk digunakan para tamu.
Handuk kamar mandi berkerudung sering digunakan untuk bayi dan anak-anak. Mereka biasanya dirancang dengan berbagai wajah hewan di kap dengan sisa handuk dalam warna tubuh hewan. Mereka digunakan untuk mengeringkan anak setelah mandi. Tudung dan gaya sampul dirancang untuk menjaga anak tetap hangat.