Ada banyak jenis gerakan pilates, yang bertujuan untuk meningkatkan kekuatan dan fleksibilitas. Gerakan yang berbeda menargetkan bagian tubuh yang berbeda serta tingkat pengalaman yang berbeda. Peregangan pilates, latihan matras, dan latihan mesin adalah beberapa jenis gerakan yang berbeda. Jenis gerakan lainnya termasuk gerakan kaki, gerakan lengan, dan latihan inti. Mempertahankan rutinitas pilates yang teratur, dikombinasikan dengan diet sehat, adalah cara yang bagus untuk meningkatkan kesehatan secara keseluruhan.
Peregangan pilates adalah cara yang bagus untuk pemanasan sebelum melakukan gerakan pilates yang lebih intens. Peregangan juga bisa menjadi latihan tersendiri bagi orang yang mencari rutinitas yang agak berat. Peregangan ini terutama menargetkan peningkatan fleksibilitas, tetapi juga meningkatkan kekuatan secara keseluruhan. Contoh peregangan pilates yang bagus untuk pemula adalah peregangan dinding ke bawah, dan peregangan yang lebih maju adalah peregangan tulang belakang.
Latihan matras pilates adalah jenis gerakan pilates yang umum. Kebanyakan rutinitas pilates tradisional menggabungkan latihan mat. Latihan matras dibedakan dari gerakan mesin karena kurangnya mesin mengharuskan orang yang berolahraga harus menggunakan kekuatannya sendiri untuk mengendalikan tubuh melawan gravitasi. Dengan cara ini, latihan matras mirip dengan gerakan yoga. Gerakan matras dasar adalah ikal panggul, dan latihan yang lebih maju adalah rocker kaki terbuka.
Gerakan mesin pilates adalah jenis gerakan pilates lain yang memberikan latihan yang bagus. Berbagai jenis mesin pilates termasuk reformer pilates, yang merupakan peralatan seperti bangku yang dipasang pada batang dengan pegas yang menawarkan tingkat ketahanan yang berbeda. Jenis mesin lainnya adalah cadillac pilates, yang mirip dengan reformer, kecuali sebagai pengganti pegas, ia memiliki rolling bar. Kursi wunda pilates adalah mesin pilates lain yang dirancang untuk lebih banyak gerakan pemula atau dasar.
Gerakan kaki pilates adalah jenis gerakan pilates yang populer. Gerakan ini dirancang untuk meningkatkan kekuatan dan kelenturan pada kaki dan pinggul. Lingkaran kaki, peregangan kaki tunggal, dan lingkaran kecil adalah beberapa gerakan kaki yang paling populer. Gerakan yang berbeda dapat dilakukan di atas matras atau mesin latihan yang berbeda. Disarankan saat memulai rutinitas olahraga apa pun untuk memulai sedikit demi sedikit dan perlahan-lahan naik ke latihan yang lebih maju.
Gerakan lengan pilates juga merupakan jenis gerakan pilates. Saat melatih lengan, ada baiknya juga untuk memulai dari yang kecil dan membangun rutinitas untuk mendapatkan hasil maksimal dari latihan dan menghindari cedera. Latihan-latihan ini juga dapat dilakukan di atas matras atau salah satu mesin latihan. Contoh latihan lengan pilates termasuk papan samping, papan panjang, dan push-up pilates, yang semuanya meningkatkan kekuatan dan fleksibilitas.
Latihan inti pilates adalah jenis gerakan pilates lainnya. Gerakan-gerakan ini dapat dilakukan di atas matras atau mesin latihan dan berfungsi untuk memperkuat dan meningkatkan kelenturan pada otot-otot perut, samping, dan bahu. Peregangan kucing, pernapasan terlentang, dan salam matahari hanyalah beberapa dari banyak latihan pilates yang melatih otot inti. Praktisi juga harus memulai latihan ini sedikit demi sedikit dan bekerja keras untuk menghindari cedera.