Jenis umum furnitur kendaraan rekreasi (RV) termasuk tempat tidur, meja makan, meja dan kursi konvensional, sofa, dan kursi malas. Satu-satunya jenis furnitur RV yang dimiliki setiap rumah motor adalah kursi pengemudi, meskipun sebagian besar juga mencakup kursi yang sama untuk penumpang. Tempat tidur dapat menggunakan pegas dalam, busa, atau kasur tiup konvensional dan sering kali menyertakan beberapa jenis penyimpanan internal. Meja makan adalah jenis bilik dan meja yang dapat diubah menjadi tempat tidur, meskipun beberapa RV menggunakan meja tradisional dan kursi yang berdiri sendiri. Sofa di RV sering dilipat menjadi tempat tidur juga, dan ada juga berbagai macam kursi malas berdiri bebas dan baut.
Faktor-faktor seperti ruang dan utilitas sering mempengaruhi desain furnitur RV. Tempat tidur di kendaraan rekreasi dapat bervariasi dalam desain dan ukuran mulai dari kasur twin hingga king size penuh. Salah satu elemen desain yang umum ditemukan di tempat tidur RV adalah ruang penyimpanan, dan rangka tempat tidur sering kali menyembunyikan tangki air, unit pemanas, atau area untuk barang-barang pribadi.
Jenis furnitur RV lainnya dapat ditemukan di area dapur. Meja makan adalah pengaturan bilik yang digunakan di banyak RV berbeda untuk menghemat ruang. Tempat makan cenderung memakan lebih sedikit ruang daripada meja dan kursi tradisional, dan biasanya dapat diubah menjadi tempat tidur. Ini biasanya melibatkan bagian meja yang diturunkan untuk menjembatani kursi bilik, setelah itu bantal dapat diposisikan ulang untuk membentuk kasur.
Banyak kendaraan rekreasi kelas atas menggunakan meja dan kursi daripada meja makan. Jenis furnitur RV ini biasanya ditemukan di denah lantai yang lebih besar dan lebih terbuka di mana ruang tidak menjadi masalah. Beberapa orang juga lebih memilih RV dengan lebih banyak ruang untuk menghibur daripada tidur, dalam hal ini meja yang dapat diperluas bisa lebih diinginkan daripada meja makan.
Sofa dan kursi cinta adalah jenis furnitur RV lain yang sering dapat diubah menjadi tempat tidur. Beberapa sofa lipat rata, dan yang lainnya menyembunyikan tempat tidur lipat konvensional. RV yang memiliki slide ruang tamu untuk menambah lebar ruang yang tersedia lebih cenderung memiliki tempat tidur sofa yang lebih besar. Beberapa tempat tidur sofa RV lipat memiliki kasur tiup yang dapat disesuaikan dengan tingkat kekencangan yang diinginkan.
Dalam banyak kasus, kursi pengemudi dan penumpang di rumah motor dapat diputar dan berfungsi sebagai furnitur RV tambahan. Hal ini terutama berlaku di rumah motor kelas A, karena kursi-kursi ini tidak disimpan di dalam kabin van kecil. Kursi reclining tetap dan berdiri bebas biasanya juga tersedia. Sebuah kursi malas berdiri bebas sering berguna di trailer perjalanan atau roda kelima yang memiliki slide, dan motorhome lebih cenderung memiliki kursi yang dibaut pada tempatnya. Kursi malas yang dibaut, bersama dengan meja makan dan sofa, semuanya dapat menjadi kursi yang sah selama perjalanan di rumah motor jika sabuk pengaman dipasang.