Antena Yagi, yang dibuat oleh Shintaro Uda dan Hidetsugu Yagi pada tahun 1926, adalah dipol terarah dan gain tinggi dengan reflektor tambahan dan setidaknya satu pengarah. Ada variasi yang tak terhitung banyaknya pada antena Yagi asli. Antena UHF Yagi dirancang khusus untuk pita frekuensi ultra-tinggi, dari 300 megahertz (MHz) hingga 2 gigahertz (GHz). Berbagai jenis antena UHF Yagi termasuk yang digunakan untuk menerima sinyal televisi, radio amatir, radio citizen band (CB), dan satelit.
Desain Yagi asli dimaksudkan untuk penggunaan radio gelombang pendek di pesawat. Desain selanjutnya memperluas penggunaan Yagi ke pita frekuensi tinggi, termasuk 28, 21 dan 14 MHz. Multiband Yagis menggunakan pasangan kumparan dan kapasitor yang disebut traps, yang mengisolasi sinyal radio dari beberapa band. Namun, dalam pertukaran untuk peningkatan fungsionalitas, beberapa efisiensi hilang. Menggunakan perangkap juga mengurangi bandwidth antena.
Yagi juga diadaptasi untuk digunakan dalam menerima sinyal televisi di pita UHF, karena arah dan penguatannya. Popularitas transmisi satelit dan kabel telah mengurangi kebutuhan antena UHF Yagi untuk sinyal televisi, tetapi Yagi masih umum digunakan untuk radio amatir, radio CB, dan komunikasi satelit. Antena UHF Yagi tetap menjadi salah satu desain antena yang paling efisien untuk transmisi dan penerimaan UHF.
Ada versi antena UHF Yagi yang hampir sama banyaknya dengan pengguna. Selain Yagi yang diproduksi secara komersial, pengguna radio amatir individu terus-menerus merancang dan membangun versi mereka sendiri. Apa yang mendefinisikan antena sebagai Yagi adalah penggunaan dipol setengah panjang gelombang sebagai elemen penggerak, reflektor yang lebih besar dari setengah panjang gelombang dan satu atau lebih pengarah yang kurang dari setengah panjang gelombang. Kombinasi ini menciptakan array bertahap yang meningkatkan gain. Ukuran dan jarak dari masing-masing elemen ini mengontrol bandwidth di mana antena akan beresonansi.
Biro Standar Nasional AS, sekarang dikenal sebagai Institut Standar dan Teknologi Nasional, memeriksa enam desain antena Yagi dasar dan mengukur kinerjanya dalam penelitian yang dilakukan pada tahun 1976. Laporan tersebut berfungsi sebagai referensi untuk mengadaptasi Yagi ke frekuensi di luar UHF band.