Kuda-kuda banyak digunakan oleh seniman untuk menampilkan karya seni dua dimensi, atau untuk menahan permukaan kerja, seperti kertas atau kanvas, pada ketinggian yang diinginkan. Ada dua gaya kuda-kuda yang umum, dan tiga kegunaan umum untuk kuda-kuda. Ada juga banyak gaya kuda-kuda yang dimodifikasi, serta berbagai bahan yang digunakan dalam fitur konstruksi dan desain kuda-kuda. Tentu saja, seseorang dapat memilih untuk menggunakan kuda-kuda untuk sejumlah tujuan. Oleh karena itu, ada sejumlah cara berbeda untuk mengelompokkan gaya kuda-kuda.
Kuda-kuda dapat dikelompokkan berdasarkan desain. Ada dua gaya dasar desain kuda-kuda. Desain tripod adalah desain sederhana berdasarkan tiga kaki yang menyatu di bagian atas. Kuda-kuda tripod mungkin memiliki palang yang, seperti anak tangga, menambah stabilitas di antara kedua kaki depan. Kaki ketiga dapat disesuaikan dan diayunkan keluar dan menjauh dari kaki utama, sehingga kuda-kuda dapat berdiri dengan bebas. Sebuah bar kecil seperti rak membagi dua sisi depan dari dua kaki utama, dan dapat dipindahkan secara vertikal untuk menyesuaikan ketinggian permukaan kerja. Kuda-kuda tripod sering disebut kuda-kuda Lyre, atau kuda-kuda bingkai-A karena kemiripannya dengan “A” jika dilihat dari depan.
Gaya kuda-kuda lainnya adalah desain bingkai-H. Gaya rangka-H sedikit lebih rumit bentuknya, memiliki dua atau empat kaki utama yang ditopang oleh alas persegi panjang pada sudut siku-siku ke kaki. Kuda-kuda rangka-H mungkin juga memiliki palang sebagai penyangga, dan rak yang dapat disesuaikan untuk penempatan vertikal permukaan kerja.
Ada tiga gaya umum kuda-kuda yang dikelompokkan berdasarkan penggunaan; kuda-kuda studio, kuda-kuda lapangan, dan kuda-kuda pajangan. Kuda-kuda studio dan kuda-kuda lapangan keduanya digunakan selama penciptaan sebuah karya seni. Pensil studio dirancang untuk digunakan di dalam studio seniman. Mereka seringkali bisa sangat besar dan kokoh untuk menopang kanvas besar yang tidak diangkut ke lokasi luar untuk melukis.
Kuda-kuda lapangan, di sisi lain, dirancang khusus untuk membawa studio seni ke luar. Kuda-kuda ini portabel, dan biasanya memiliki ruang yang dirancang untuk menyimpan bahan seniman, termasuk kuas, cat, dan kanvas atau kertas. Kuda-kuda ini biasanya kecil, ringan, dan tidak dapat menampung kanvas besar. Salah satu jenis kuda-kuda lapangan yang umum adalah kotak sketsa, atau kuda-kuda kotak Prancis.
Ada gaya kuda-kuda khusus yang digunakan untuk tujuan tampilan saja. Pensil pajangan digunakan untuk memamerkan karya seni yang telah selesai. Ini tidak memerlukan tingkat stabilitas yang sama yang dibutuhkan ketika pelukis masih mengerjakan karya seni. Kuda-kuda pajangan memang harus cukup kuat untuk menopang berat karya seni, namun biasanya lebih dekoratif daripada utilitarian.
Gaya kuda-kuda yang dimodifikasi termasuk kuda-kuda bersarang, kuda-kuda reversibel, kuda-kuda tiang tunggal, kuda-kuda lipat dua, dan kuda-kuda konvertibel atau hybrid, yang terkait dengan kuda-kuda bingkai-H. Bingkai dari banyak gaya kuda-kuda ini dapat dibuat dari kayu, baja, aluminium, atau kuningan. Banyak kuda-kuda sekarang memiliki permukaan kerja built-in untuk digunakan dalam aktivitas lain selain melukis. Permukaan kerja yang tersedia termasuk papan tulis, papan tulis, permukaan magnetik, gabus, kain flanel, kain, dan kertas. Gaya kuda-kuda yang lebih canggih termasuk kaki teleskopik, dudukan dinding, roda, baki, dan rak kecil yang menyebar dari titik pivot.