Sabuk asteroid berisi 98.5% asteroid yang diketahui di tata surya, membentang antara sekitar 2 unit astronomi (jarak Bumi-Matahari) hingga 3.3 AU dari Matahari. Ini berisi antara 700,000 dan 1.7 juta asteroid dengan diameter lebih dari 1 km, tetapi massa totalnya hanya sekitar 4% dari Bulan. Sabuk asteroid berisi planet kerdil dengan diameter 900 km, Ceres, dan tiga asteroid besar, Vesta, Pallas dan Hygiea, dengan diameter rata-rata 450 km. Benda-benda ini secara kolektif membentuk setengah dari massa sabuk asteroid.
Sabuk asteroid ada karena orbitnya sangat stabil, terutama ditentukan oleh interaksi gravitasi antara Matahari dan Jupiter. Sebagian besar piringan protoplanet yang tersisa menjadi planet, jatuh ke Matahari, atau telah dikeluarkan dalam orbit eksentrik sebagai komet. Daerah stabil lainnya adalah sabuk Kuiper, yang terletak di luar orbit Neptunus, aman dari hantaman raksasa gas.
Berlawanan dengan penggambaran dalam fiksi, sabuk asteroid terlihat relatif jarang dari dekat. Banyak pesawat ruang angkasa tak berawak telah melewatinya tanpa satu pun tabrakan yang terlihat. Namun, koloni jangka panjang mana pun di sana mungkin membutuhkan pelindung yang sedikit lebih kuat dari biasanya. Sabuk asteroid juga bisa menjadi sumber sumber daya yang luar biasa di masa depan. Asteroid karbon, silikat, dan logam yang ditemukan di sana akan bernilai triliunan dolar dengan harga saat ini, jika dapat digunakan.
Karena agitasi gravitasi oleh Jupiter, sabuk asteroid tidak akan pernah menyatu menjadi benda planet. Jika itu akan terjadi, itu sudah terjadi sejak lama. Tabrakan timbal balik yang konstan antara badan sabuk asteroid menyebabkan mereka terurai lebih cepat daripada agregat. Debu dari tabrakan ini memiliki massa yang terlalu kecil untuk tetap berada di orbit matahari yang stabil, dan perlahan-lahan berputar ke bawah ke Matahari selama 700,000 tahun, menghasilkan cahaya redup di langit malam yang gelap yang dikenal sebagai cahaya zodiak.