Sepanjang sejarah Bumi yang diketahui, ada lebih dari selusin benua dan konfigurasi benua yang tidak ada lagi saat ini. Pada tingkat yang paling luas, mereka cenderung mengikuti “siklus superkontinen” — benua-benua bergabung bersama untuk membentuk satu superbenua raksasa, kemudian pecah lagi menjadi benua-benua terpisah, lalu prosesnya berulang lagi. Siklus penuh terjadi sekitar sekali setiap 300-500 juta tahun. Superbenua terakhir adalah Pangaea, yang ada sekitar 200 juta tahun yang lalu, dan sebelum itu, Rodinia, yang ada sekitar 700 juta tahun yang lalu.
Beberapa konfigurasi benua paling terkenal yang tidak ada lagi saat ini adalah Pangea (yang berisi seluruh daratan dunia kecuali sebagian kecil dari China saat ini), Gondwana (Amerika Selatan, Afrika, Australia, dan Antartika semuanya bergabung bersama), Laurasia (Amerika Utara dan Eurasia bersama-sama), Baltica (anak benua kecil yang terdiri dari negara-negara Baltik saat ini), India (dulu anak benua yang independen), dan benua Kerguelen (benua di selatan Samudra Hindia yang tenggelam di bawah air 20 juta bertahun-tahun lalu).
Yang paling terkenal dari semua benua kuno adalah Pangaea. Terbentuk sekitar 250 juta tahun yang lalu, tepat setelah kepunahan massal terburuk di Bumi, Pangea bertahan selama sekitar 70 juta tahun, sampai pecah menjadi tiga bagian — Laurasia, Gondwana, dan Afrika — sekitar 180 juta tahun yang lalu. Pangea adalah daratan berbentuk C yang mengangkangi khatulistiwa yang terdiri lebih dari 98% dari total luas benua saat ini. Pangea sangat besar sehingga memungkinkan hewan berjalan dari Kutub Selatan ke Kutub Utara melalui darat saja. Ini adalah satu-satunya waktu yang diketahui di mana hal seperti itu mungkin terjadi. Daratan utara-selatan yang terus menerus juga mendorong percampuran samudera yang berarti suhu relatif hangat dan seragam di seluruh permukaan bumi.
Dinosaurus awalnya berevolusi di Pangaea. Fauna dinosaurus awal bersifat global dan semuanya memakan makanan yang sama: sikas, tumbuhan runjung, dan satu sama lain. Kemudian, ketika Pangea mulai terbelah 180 juta tahun yang lalu, dinosaurus mulai berdiferensiasi kuat berdasarkan benua asalnya. Tiga kelompok berpisah satu sama lain berdasarkan tiga benua besar pada saat itu. Sekitar 130 juta tahun yang lalu, Amerika Selatan mulai menjauh dari Afrika, yang mengarah pada penciptaan Samudra Atlantik yang lengkap pada 110 juta tahun yang lalu. Sekitar 60 juta tahun yang lalu, tepat setelah dinosaurus punah, Amerika Utara mulai berpisah dari Eurasia, menciptakan Laut Norwegia.
Benua yang tersisa — Laurasia, Amerika Selatan/Antartika, Afrika, Australia, menjadi rumah bagi makhluk baru yang dominan di Bumi, mamalia. Bahkan sejak 90 juta tahun yang lalu, anggota pertama dari kelas mamalia Laurasiatheria (hewan berkuku, tahi lalat, tikus, kelelawar, karnivora, landak, cetacea, dan banyak lagi) dan Euarchontoglires (tikus, lagomorph, tikus pohon, dan primata) berevolusi di benua Laurasia. Sementara itu, superorder Afrotheria (tahi lalat emas, tikus gajah, tenrec, aardvarks, hyrax, gajah, manate, dan lain-lain) berkembang di pulau benua Afrika. Australia dan Amerika Selatan didominasi oleh hewan berkantung. Akhirnya, Laurasia terpecah, membagi kelompok itu menjadi dua, dan Afrika bertabrakan dengan Eurasia, bertukar fauna di antara keduanya. Hanya tiga juta tahun yang lalu, Amerika Utara menyentuh Amerika Selatan di Panama, dan pertukaran fauna terbaru terjadi, terutama yang merugikan hewan-hewan Amerika Selatan.