Ada model truk pemadam kebakaran yang berbeda, jadi tidak semua membawa peralatan yang sama persis. Namun, sebagian besar truk pemadam kebakaran modern adalah kendaraan serba guna yang menggunakan berbagai jenis peralatan pemadam kebakaran. Sebagian besar juga akan membawa peralatan tertentu untuk jenis keadaan darurat lainnya.
Truk pemadam kebakaran umumnya adalah truk suspensi tugas berat dengan rem, ban, alternator, transmisi, dan sistem pendingin, seperti truk biasa. Truk pemadam kebakaran memiliki metode yang berbeda untuk mengarahkan air untuk memadamkan api. Sebagian besar menggunakan selang untuk memompa air ke api melalui selang, meskipun beberapa menggunakan meriam air yang dapat diarahkan ke api dari jarak yang lebih jauh. Beberapa truk pemadam kebakaran memiliki penampung air di dalamnya, sementara yang lain harus menggunakan air dari sumber eksternal, seperti hidran atau danau. Tender air, alat pemadam kebakaran yang digunakan untuk mengangkut air dalam jumlah besar ke lokasi kebakaran, terkadang merupakan bagian dari truk pemadam kebakaran.
Truk pemadam kebakaran mungkin juga memiliki perangkat untuk menjangkau api yang tinggi di atas tanah. Dua perangkat paling populer dari jenis ini adalah tangga meja putar, dan platform hidrolik. Keduanya dipasang di bagian atas truk. Tangga meja putar adalah teleskopik, dan dapat dioperasikan dengan tenaga hidrolik atau pneumatik.
Tangga meja putar dapat diputar untuk menjangkau area yang berbeda, sedangkan platform hidraulik hanya terangkat tinggi di atas truk pemadam kebakaran. Beberapa platform hidraulik diartikulasikan, memungkinkannya memanjang di atas permukaan yang tinggi seperti atap. Tangga meja putar terkadang menyertakan platform kecil atau keranjang di bagian atas.
Peralatan lain yang sering dimiliki truk pemadam kebakaran termasuk tali, kapak dan alat pemotong lainnya, lampu sorot, peralatan ventilasi, dan alat pemadam kebakaran. Sebuah alat yang disebut tiang tombak atau kait langit-langit digunakan untuk mencari api di bawah lembaran batu di beberapa dinding dan langit-langit, untuk menarik barang-barang dari area yang terbakar, dan untuk memecahkan jendela untuk memberikan ventilasi. Sebuah bar halligan adalah alat serupa yang digunakan untuk membobol struktur yang terbakar bila diperlukan.
Selain perangkat pemadam kebakaran, truk pemadam kebakaran umumnya memiliki berbagai peralatan penyelamatan dan pertolongan pertama. Tangga meja putar dan platform hidraulik dapat digunakan untuk menyelamatkan orang dari tempat tinggi serta untuk memadamkan api. Alat bantu pernapasan dan alat resusitasi lainnya dapat membantu merawat orang yang terluka di lokasi, sebelum ambulans tiba. Truk pemadam kebakaran juga biasanya memiliki radio dua arah, yang memungkinkan komunikasi dengan personel penyelamat lainnya, serta sistem peringatan visual dan suara termasuk sirene dan lampu berkedip.