Ganglia basal adalah seperangkat struktur simetris di dalam wilayah pusat otak yang mengontrol gerakan. Mereka terdiri dari konglomerasi inti jauh di dalam korteks serebral. Semua area sensorik dan motorik dari bagian luar otak mengirimkan sinyal yang disalurkan melalui berekor serta putamen dalam bagian anatomi ganglia basal yang disebut striatum. Caudatus memproses sinyal yang terkait dengan perilaku serta motivasi, dan putamen memproses pola fungsi sensorik dan motorik. Struktur tipe ganglia basal ditemukan pada mamalia, burung, reptil, ikan, dan otak amfibi.
Sebagian besar input sensorik berjalan melalui striatum, yang berfungsi sebagai area input utama dari bagian lain otak. Sebagian besar proyeksi saraf berasal dari korteks motorik dan prefrontal. Kaudatus medial dan bagian lain dari anatomi ganglia basalis yang disebut nukleus accumbens mengumpulkan sinyal dari korteks frontal dan area limbik otak, sehingga hubungan antara pikiran dan gerak dikendalikan di sini. Interkoneksi juga ada antara caudate, putamen, dan substansia nigr, dan keluaran dari area ini mengarah ke globus pallidus.
Ada dua bagian yang membentuk globus pallidus. Fungsi motorik dikendalikan oleh thalamus, tetapi sinyal yang menghambat fungsi ini dikendalikan dan dikirim ke thalamus oleh globus pallidus externa. Bagian kedua dari globus pallidus, yang disebut globus palidus interna, membantu dalam mengontrol postur melalui komunikasi dengan otak tengah. Sinyal diambil di globus pallidus dari caudate dan putamen, dan kedua area ini mengarahkan informasi ke nukleus subthalamic.
Jalur saraf baik langsung atau tidak langsung. Jalur sinyal dari korteks ke ganglia basalis, ke talamus, dan kembali ke korteks adalah jalur langsung, sedangkan jalur tidak langsung mengarah dari korteks ke striatum, globus pallidus eksternal, nukleus subtalamus, globus internal. pallidus, dan ke talamus dan korteks. Jalur langsung dirangsang oleh dopamin, dan jalur tidak langsung dihambat olehnya, menciptakan infrastruktur untuk memahami pola umpan balik positif dan negatif.
Anatomi ganglia basal adalah kompleks dan mencakup berbagai jalur untuk sinyal saraf yang menuju dan dari bagian lain otak. Baik klaustrum dan amigdala juga terkait dengan struktur umum, tetapi tidak mengontrol gerakan. Kerusakan pada setiap bagian ganglia basalis menyebabkan gangguan dalam gerakan, seperti yang terlihat pada penyakit Parkinson, gangguan obsesif-kompulsif, cerebral palsy, dan lain-lain.