Hur gör jag en robot?

Det finns många olika typer av robotar, men alla använder samma grundläggande element. De fyra grundläggande delarna av varje robot är mekanik, elektronik och programmering. Byggare bör bestämma syftet med ett robotprojekt och kombinera komponenter från dessa fyra kategorier för att slutföra monteringen.
Nybörjarbyggare behöver vanligtvis inte komplexa byggsatser eller stora summor pengar för att göra en robot, eftersom ett enkelt autonomt robotprojekt kan slutföras billigt. Nya hobbyister bör välja ett mål för roboten som inte är alltför ambitiöst eller avancerat. Många enkla robotar är designade för att flytta runt i ett rum och undvika föremål, medan andra är programmerade att söka solljus och undvika mörker. Ett enkelt syfte gör att hobbyister kan hålla fokus på ett övergripande mål för robotprojektet.

Mekaniken i en robot bör byggas med ett specifikt övergripande mål i åtanke. En robotram är nödvändig och bör vara tillräckligt stor och robust för att stödja robotens kritiska komponenter, men också så lätt som möjligt. Hjul bör väljas utifrån den avsedda ytan. En robot som ska användas utomhus bör ha stora hjul med slitbanor, medan hjul för inomhusrobotar vanligtvis kan vara mindre och lättare.

Byggare bör också välja ett hjulsystem som är enkelt att styra. En robot med bara två hjul är till exempel mycket lättare att bygga och styra än ett projekt med fyra hjul. Tvåhjuliga robotar kräver inga styrmekanismer, men kan styras genom att stoppa eller backa ett av hjulen. Enkelt är ofta bättre för nya robotdesigner.

Den nödvändiga mängden elektroniska delar kan verka skrämmande och komplicerad för hobbyister som arbetar med att tillverka en robot. Precis som med hårdvaran behöver robotelektroniken dock inte vara alltför komplex, och enkelhet är ofta en fördel. De minsta elektroniska komponenter som krävs för ett robotprojekt inkluderar motorer, batterier, sensorer och en mikrokontroller.

Motorer för robotar är nästan alltid av likströmstyp (DC). Dessa bör kopplas direkt till hjulen, eller kopplas till drivaxlar med hjälp av kugghjul. Robotar med två hjul har ofta också två motorer, med en motor placerad på var sida om ramen. Att koppla in båda motorerna driver roboten framåt, medan ett stoppande av antingen vänster eller höger motor gör att roboten svänger i den riktningen.

Batterier används vanligtvis för att förse de elektroniska komponenterna med ström. Byggare som tillverkar en robot bör välja batterier som är lätta, men ändå ger gott om kraft. Uppladdningsbara batterier rekommenderas ofta. Vanliga alkaliska batterier, som de som finns i ficklampor, är ofta för tunga och dyra för att ständigt bytas ut.
De flesta robotar kräver en mikrokontroller. Denna enhet är en enkel dator som fungerar som hjärnan i en robot. Mikrokontroller innehåller programmering eller en uppsättning instruktioner. De flesta mikrokontrollerprogrammering kan enkelt uppdateras med hjälp av en dator.
Sensorer krävs vanligtvis för att möjliggöra en robots interaktion med omgivningen. De är vanligtvis kopplade direkt till mikrokontrollern. Byggare som gör en robot bör välja sensorer som uppfyller de specifika målen för projektet. En robot som söker solljus kan till exempel behöva en fotosensor för att upptäcka ljusnivåer. Mer komplexa robotprojekt använder ofta ultraljuds- och infraröda sensorer för att bestämma avstånd mellan objekt och undvika att kollidera med hinder.