En ubåt är en typ av vattenskotrar som är designad för att flyta på ytan och för att navigera under havets yta. De varierar i storlek från mycket små undervattensfarkoster designade för djuphavsutforskning till enorma atomubåtar som underhålls som en del av en militär flotta. Alla arbetar enligt samma grundläggande principer, men använder flytkraftsegenskapen för att stiga och falla i vattnet. Den tidigaste modellen byggdes på 1600-talet, även om den var extremt rå och påminner inte mycket om sina moderna motsvarigheter.
En ubåts design med dubbla skrov inkluderar stora utrymmen för barlasttankar. När tankarna är fyllda med luft är farkosten mycket lättare än vattnet som den tränger undan när den rör sig genom vattnet, vilket gör att den kan flyta på ytan. När luft ventileras ut så att vatten rinner in blir dock ubåten tyngre och börjar sjunka. Dess exakta djup kan kontrolleras genom att släppa in mer vatten eller tvinga in tryckluft i ballasttankarna.
Kraftverket i en ubåt är designat för att vara högeffektivt, så att farkosten kan navigera i månader i taget. Dieselvariationer använder dieselbränsle anslutet till batterisystem för att driva sig själva. En atomubåt har ett litet kärnkraftverk. Genom att använda kärnkraft kan farkosten förbli nedsänkt under en avsevärd tid.
Inuti en ubåt tenderar förhållandena att vara väldigt trånga. Oavsett om det är vetenskapligt eller militärt, är det packat med utrustning som hör till dess användning, och varje tillgänglig yta utnyttjas till maximal kapacitet. Personalen kan vara i hundratal på större ubåtar, som också kräver omfattande stödtjänster som en sjukavdelning, en mässhall och boende. Kraftverket ska också användas för att generera syre och hålla luften i ubåten ren så att inredningen blir en hälsosam livsmiljö.
Många människor är bekanta med periskopet, en anordning som används för att titta över vattnet medan en ubåt är nedsänkt. Ett periskop består av en uppsättning speglar monterade inuti ett långt rör. När den är förlängd riktar en sjöman sitt öga mot betraktaren och kan se vad som pågår ovanför vattnet. Det här verktyget kan användas för att leta efter hot, kontrollera väderförhållanden eller göra andra snabba allmänna bedömningar. Vissa ubåtar har också ett snorkelsystem för att få in färskt syre.