Nödvändigheten av att skaffa en ATV-licens beror på bestämmelserna i varje stat. Vissa stater kräver ett verkligt operatörstillstånd medan andra bara kräver bevis på att de har godkänt en säkerhetskurs för terrängfordon (ATV). I vissa stater avgör ryttarens ålder också vilken dokumentation som behövs. Förutom en ATV-licens kan en stat kräva fordonsbeteckning och registrering beroende på var ATV:n kommer att användas. Registreringskraven kan också variera från län till län inom vissa stater. Department of Motor Vehicles (DMV) eller county courthouse har i allmänhet denna information.
Arizona, Georgia och Illinois är bland de stater som kräver en faktisk ATV-licens. Dessa stater kräver att ATV-operatören har en klass ”M” eller motorcykelpåskrift på sitt körkort för att kunna köra en ATV. För att erhålla ett klass ”M”-godkännande krävs i allmänhet godkända ett skriftligt prov samt ett körprov. Efter att ha klarat det skriftliga provet får en individ vanligtvis ett elevtillstånd, vilket ger honom tid att lära sig de färdigheter som krävs för att genomföra körprovet. Vissa stater kräver också att motorcykeln som används för undersökningen har en motor på minst 100 kubikcentimeter (cc).
I stället för en ATV-licens insisterar många stater på att ATV-operatörer klarar en ATV-säkerhetskurs. Iowa, Montana och Utah är bland delstaterna som tillåter att kursen tas online. Klassen ger ljud- och bildinstruktioner och täcker kapitlen i körmanualen som diskuterar terränghjulingar, nödvändigt underhåll och nödvändig säkerhetsutrustning. Dessa kapitel ger också information om ansvarsfulla körvanor, tekniker för att köra i olika terräng, första hjälpen och nödsituationer. Efter varje kapitel ges ett frågesport baserat på det material som tas upp.
Efter att ha genomfört hela ATV-säkerhetskursen tar operatören ett slutprov. Att klara provet berättigar till ett ATV-certifikat. Onlinekurser tillåter individer som klarar provet att skriva ut ett tillfälligt certifikat. Vissa stater kräver att ATV-operatörer bär detta certifikat när de kör ATV. Förare under 18 år kan behöva ta en praktisk säkerhetskurs i vissa stater innan de får ett ATV-säkerhetscertifikat.
Statens lagstiftning varierar också när det gäller titeln och registreringen av terränghjulingar. Om de planerar att åka en ATV på allmän mark eller väg, måste ägare ta titeln och registreringen av ATV till länets kassörkontor, betala de avgifter som krävs och skaffa registreringsskyltar och registreringsetiketter för tre- och fyrhjulstyper av ATV. Vissa stater kan också kräva ett särskilt tillstånd, vilket ger ATV-operatören tillgång till offentlig mark. Ett ATV-tillstånd för allmän mark gäller särskilt ägare som har en ATV registrerad i ett län eller stat och som framför fordonet i ett annat.