Solsystemet bildades från ett kondenserat område i ett lokalt dammmoln. Närliggande supernovexplosioner störde dammmolnets jämvikt för över fem miljarder år sedan och skapade en densitetsklump i mitten av vilken vår sol bildades. Vi kan observera dessa moln idag i andra delar av galaxen – de kallas bokkulor. Eftersom de är relativt täta dammmoln, blockerar bokkulor ljus från föremål inuti och bakom dem, vilket är en underkategori av mörka nebulosor. Detta gör det omöjligt att direkt observera bildandet av nya stjärnor, även om astrofysikers simuleringar ger oss en god uppfattning om hur det fungerar.
Från att börja som ett oregelbundet moln, när en tyngdpunkt väl hade etablerats, skulle många av dammpartiklarna i molnet som utgör det tidiga solsystemet ha börjat röra sig in i mer regelbundna banor och cirkulera den nyfödda stjärnan som en protoplanetär skiva. Inom molnet kondenserade stora stenbitar in i planeterna, som fortsatte att sopa deras banor rena från material och integrerade det i sig själva. Jupiter, som är den mest massiva av planeterna, gjorde förmodligen en hel del av sopningen. Många astronomer tror att Jupiter faktiskt kan ha gjort livet på jorden möjligt, genom att absorbera mycket av de herrelösa stenarna i vårt solsystem, och därigenom hindra dem från att påverka andra planeter som vår egen.
Efter tiotals eller hundratals miljoner år avlägsnades det mesta av skräpet i solsystemet antingen av planeterna eller flyttades in i stabila banor som resonerade med planeternas. Det är därför de flesta asteroider och rymdskräp är lokaliserade i relativt exakta band, som det huvudsakliga asteroidbältet mellan Mars och Jupiter, och Kuiperbältet bortom Neptunus omloppsbana.
Astronomer har en teori om att de flesta solsystem bildas på ungefär samma sätt, men för mer massiva stjärnor är stabila banor längre ut. Många stjärnor är också medlemmar i binära system, i vilket fall stjärnorna själva gör mer av skräpet som sveper än deras planetariska följeslagare. Under de senaste åren har forskare upptäckt hundratals extrasolära planeter, och det verkar vara ett säkert kort att majoriteten av stjärnorna har dem. Nya solsystem bildas hela tiden, ofta katalyserade av supernovaexplosioner, som sådd stjärnmoln med tunga element.