En sarvangasana är en inverterad yogaställning och är också känd som ett axelställ, speciellt används i hathayoga för att balansera kroppen efter att ha utfört bakåtböjningar. Sanskritordet ”sarvanga” betyder ”hela kroppen”, medan ”asana” hänvisar till en yogisk pose. Detta är en ställning som kan gynna hela kroppen, varför den också kallas för yogaställningarnas drottning eller mor. Sarvangasanas fördelar inkluderar stretching och förstärkning av olika delar av kroppen, stimulering av olika organ och lindring från stress och trötthet. Som en avancerad pose bör sarvangasana alltid utövas under överinseende av en erfaren yogautövare.
Utgångspositionen för sarvangasana är kroppsställning eller savasana, där kroppen ligger platt på golvet. Handflatorna ligger platt på marken med armarna raka och nära kroppen. Vid utandning lyfts benen långsamt upp tills de så småningom når över huvudet. Tårna nuddar faktiskt golvet bakom huvudet, medan benen hålls raka och samman. Vid en annan utandning rätas benen ut så att de pekar rakt mot taket, 90 grader mot golvet, medan skinkorna lyfts.
En yogautövare fulländar positionen genom att använda händerna för att stödja ryggen samtidigt som den rätar ut kroppens längd tills den är vinkelrät mot golvet. Armbågarna stannar på golvet i linje med axlarna. Kroppen bör stödjas fullt ut av axlarna, inte ryggen, eftersom överarmarna och axlarna trycks in i golvet för extra stöd. Medan en person balanserar och försöker hålla positionen så länge som möjligt, andas en person normalt genom näsborrarna. För att komma ut ur sarvangasana faller benen långsamt ner mot marken och kroppen slappnar av i likställning eller savasana genom att ligga platt och stilla.
Effekterna av sarvangasana kan gynna sinnet och hela kroppen. Förutom att sträcka ut och lindra spänningar i axlar och nacke, stärker denna ställning även lungorna, nedre delen av ryggen, benen och skinkorna. Sarvangasana-övningen föryngrar genom att förbättra blod- och syrecirkulationen i hela kroppen, särskilt till hjärtat och hjärnan, vilket leder till bättre uppmärksamhet och koncentration. Att regelbundet utöva sarvangasana sägs bidra till den allmänna hälsan genom att förbättra matsmältningen, reglera hormon- och nervsystemet, minska trötthet och lindra stress. Denna ställning kan också lindra andra tillstånd, såsom astma, anemi och bihåleinflammation, och kan hjälpa till med infertilitet, ryggsmärtor, åderbråck och klimakteriet.