En pinnvävstol är ett mycket enkelt verktyg som används för att väva. En nyckelfunktion hos vävstolarna är pinnarna som sticker ut från dem. Vissa vävstolar är fyrsidiga, medan andra består av en enda rad pinnar. Storleken på pinnvävstolen beror på storleken på projektet som görs. Små fyrkantiga vävstolar används ofta av barn för att göra grytlappar, medan professionella vävare kan använda stora enradiga vävstolar för att producera vackra gobelänger.
En vanlig stil av pinnvävstol består av ett rakt stycke trä med en rad pluggar, eller pinnar, som sticker ut från toppen. Pinnarna sträcker sig från ena änden av träet till den andra och är placerade på lika avstånd från varandra. Vanligtvis passar pinnarna i hål som borrats i träet och ska vara lätta att ta bort när en person väver på vävstolen. Pinnarna har även hål borrade genom dem i botten.
För att använda denna typ av pinnväv, drar vävaren ett stycke varptråd genom hålet längst ner på varje pinne. Varptråden bör vara minst tre gånger längden på den färdiga mattan eller gobelängen. Vävaren ska rada upp trådarnas lösa ändar så att de blir jämna och ordna trådarna så att de hänger snyggt bort från vävstolen. Om vävaren vill ha tofsar i änden av gobelängen, ska hon knyta ihop trådarna i de lösa ändarna.
För att väva på pinnvävstolen bör en vävare ta väfttråden och väva den in och ut ur pinnarna, börja några pinnar in från slutet av vävstolen. När vävaren når den motsatta änden ska han linda inslaget runt den sista tappen och väva sig tillbaka, upprepa processen tills han har vävt väften upp den vertikala längden av stiften. När pinnarna väl är täckta av inslagstrådar ska vävaren sakta dra ut pinnarna ur vävstolen en efter en så att varptråden dras upp genom inslagstråden och hon kan fortsätta att väva mattan.
En annan typ av pinnvävstol används ofta av barn för att skapa grytlappar av tygöglor. Denna pinnvävstol är en kvadratisk plast eller metall med små pinnar som sticker upp på alla fyra sidorna. Barnet sträcker ut öglor från en pinne till en annan över vävstolens bredd. Barnet väver sedan en annan ögla från den ena tappen till den andra, över och under stretchöglorna och över vävstolens längd.