När människor tänker på nötkreatur tänker de vanligtvis på taurinboskap, eftersom de är spridda över hela världen på gårdar och mejerier. Den andra arten av tama boskap, zebu, finns i delar av Sydostasien och Afrika. Särskilt i Europa och Amerika är människor ofta omedvetna om att det finns en helt separat art av domesticerade nötkreatur i världen, eftersom de är så bekanta med taurinboskap.
Både taurinboskap och zebus kommer från uroxar, vilda boskap som en gång strövade omkring i Europa och Asien. Bevis tyder på att båda arterna också utvecklats i Indien, och att taurinboskap förmodligen förfinades ytterligare i Europa. Taurinboskap föds upp för både mjölk och kött, och ibland används de också som dragdjur, även om det är relativt ovanligt. De varierar mycket i storlek och kroppsstruktur, med en del taurinboskap som är magra och kantiga, medan andra är fylliga och rundade, vilket återspeglar de olika användningsområden som de är utvecklade för.
Det finns en viss tvist om det vetenskapliga namnet för taurinboskap. Ursprungligen användes Bos taurus, medan uroxar var kända som Bos primigenius och zebu som Bos indicus. Undersökningar av dessa djur har dock antytt att de faktiskt alla kan vara i samma art, Bos primigenius, där uroxar, zebu och taurinboskap är olika underarter, i vilket fall taurinboskap bör kallas Bos primigenius taurus. Denna differentiering kan verka småaktig, men den är viktig, eftersom den återspeglar det genetiska arvet hos dessa nötkreatur.
Domesticerade nötkreatur har fötts upp i Europa i århundraden, och ett antal mycket distinkta raser har utvecklats, från skonsamma tröjor för mjölkning till rejäla Angus för nötkött. Historiskt sett var ägande av boskap ofta ett tecken på rikedom, eftersom taurinboskap kräver mycket resurser för att försörjas, till skillnad från får och getter. Taurinboskap är också känsligare än zebus, och de tenderar att vara mer mottagliga för stress, sjukdomar, torka och dåliga matförhållanden.
Ännu idag är ägande av boskap och konsumtion av boskapsprodukter en statussymbol i många regioner i världen. Bland naturvårdare har detta varit en anledning till viss oro, eftersom boskap kan vara mycket hårt för miljön, särskilt när inhemska skogar röjs för att ge plats för boskap. Vissa biologer är också oroade över den ökande homogeniteten hos taurinboskapsraser och varnar för att vissa sällsynta, ovanliga och speciella boskapsraser kan gå förlorade för alltid utan ingripande.