Medeltida arkitektur syftar på de byggnader som byggdes under medeltiden som sträckte sig ungefär från 5- till 15-talen. Arkitekturen byggdes på tidigare verk och fortsatte in i den så kallade renässansen. Exempel på medeltida arkitektur tenderar att begränsas till västra, centrala och södra Europa samt Skandinavien. Medeltida arkitektur kan delas in i den kraftfulla, den religiösa, den offentliga och den funktionella.
Romersk arkitektur, såväl som klassisk arkitektur i östra Medelhavet, överlevde in i tidig medeltid. Det finns arkeologiska bevis för överlevnaden av ett antal romerska städer och villor över hela Europa, inklusive Storbritannien. I brist på skickliga murare förföll dessa ofta och ersattes i senare tider med träkojor. Böndernas och lägre klassernas arkitektur präglas av lågt hängande hyddor kända som grubenhaus som omger centrala salar som Meduseld i Beowulf.
Under senare medeltiden började arkitekturen utvecklas ytterligare med större och starkare byggnader. Dessa byggnader skapades för att matcha deras funktioner. Detta såg skapandet av keramikkomplex, kvarnar, smedjor och långa hus med flera sektioner.
Slott ersatte sakta forten över hela Europa. Arkeologi visar att under tidig medeltid, även kallad den mörka medeltiden i Storbritannien, återbosattes bergsfort. Olika kungar som Alfred den Store byggde en serie träbefästningar som kallas burghs, som finns på platser som Banbury och Edinburgh. De stenslott som nu täcker landsbygden byggdes inte förrän på 11-talet, mestadels av normandiska herrar.
I Frankrike började under tiden mäktiga markägare bygga stora befästningar som blev slott. Dessa byggdes av ett antal anledningar. För det första visade slottet makt och även en demonstration av rikedom. Det fungerade också som en militär installation som gav ett visst mått av skydd åt herren mot kungen av Frankrike. Dessutom, precis som med romerska stadsmurar, kunde slottet fungera som en handelsbarriär, eftersom genom att begränsa tillgången till staden skulle handlare behöva passera genom en tullzon.
Religiös medeltida arkitektur byggdes först på det romerska imperiets arkitektur. Detta var delvis baserat på layouterna av romerska tempel; layouten på en, till exempel, finns på Caerwent i Wales. Tidiga kyrkor var stadsbaserade och var antingen omvandlade basilikor, därav namnet, eller byggdes på platser med gamla tempel. Samhällen som de i det anglosaxiska England byggde träkyrkor, en trend som fortsätter i Skandinavien, medan rikare och mer avancerade kungadömen som Frankrike och det heliga romerska riket utvecklade stenkyrkor som sällan sågs förrän den normandiska invasionen av England 1066.
Förutom utvecklingen av kyrkor över hela Europa, såg medeltiden en mängd olika klosterbyggnader. Många började som ödmjuka byggnader på landsbygden, men blev senare rika genom donationer i testamenten. Klostren var ständigt utvecklande komplex, ofta större än de rikas stora herrgårdar. De byggdes vanligtvis i sten och visade arkitekturens stora möjligheter. Ett av de mest slående exemplen är kanske Mont Saint Michel i Normandie.
Tidiga perioder såg dominansen av förromansk och romansk stil i medeltida arkitektur, medan 12-talet och framåt såg tillväxten av gotisk arkitektur. Det fanns också regionala variationer inklusive arkitekturen hos norröna i Skandinavien och av Kievan Rus i Östeuropa. Östeuropeisk arkitektur var också starkt influerad av det bysantinska riket baserat runt Grekland och Konstantinopel.