Några kända barockskulptörer är Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt och Nicolas Coustou. Bernini blev berömd för sina detaljerade skildringar av figurer i marmor, ofta av karaktärer från mytologin. Han producerade en stor volym skulpturverk som uppdrag åt påvar och kungar under sin livstid. Messerschmidt arbetade inte under samma kungliga och påvliga beskydd, och han blev känd för att skulptera byster av nyckfulla och uttrycksfulla karaktärsansikten som ibland chockade åskådares känslighet. Coustou blev en av de berömda barockskulptörerna för sina verk som beställdes specifikt för att pryda några av barocktidens mest utarbetade kyrkor.
Berninis talang uppmärksammades i ung ålder, eftersom hans tidiga skulptur fick Vatikanens uppmärksamhet och gav honom sin första beskyddare när han var 22 år gammal. Några av hans berömda verk för den katolska kyrkan inkluderade en dekorativ pjäs kallad Blessed Soul, samt en byst av påven Paul V. Bernini började sin karriär inom konst med ämne som återspeglade den framträdande religiösa tron bland många barockskulptörer på hans tid . Han förgrenade sig senare till att skapa sekulära skulpturer som gav intryck av rörelse och ett fångat ögonblick i den givna karaktärens berättelse.
Messerschmidt var unik bland barockskulptörer eftersom han syftade till att skulptera det mänskliga ansiktets egenheter och dess olika uttryck. Hans arbete avvek särskilt från andra barockskulptörer som skildrade mytiska figurer med idealiserade poser och heroisk stoicism. Denna konstnärs skulpterade byster var snidade med en stor mängd detaljer som realistiskt visade egenskaper som pannrynkor och hudstrukturer. Hans karaktärers ansikten kan vara skrattande, grimaserande eller till och med verka för att göra narr av åskådarna. Vissa tittare från barocktiden ansåg att Messerschmidts verk var stötande eftersom det stred mot det reserverade uppförande som föredrogs under denna tidsperiod.
Coustou var son till en fransk träsnidare som nämnde verk av konstnärer, som Michelangelo, som sina inspirationskällor. En av hans mest uppmärksammade prestationer var hans skildring av Jesu uppståndelse med titeln Descent from the Cross som fortfarande kan ses i den berömda Notre Dame-katedralen i Paris. En del av Coustous verk förstördes tyvärr under den franska revolutionen, även om hans överlevande skulpturer ofta anses vara några av de bästa exemplen på barockstilen.