Medeltida instrument är historiska apparater som används för att producera musik mellan antiken och renässansen. De flesta medeltida musikinstrument har ättlingar bland moderna instrument. De kan delas upp, mer eller mindre, i kategorier blås, plockad sträng, stråksträng, tangentbord och slagverk.
Under medeltiden valdes instrument utifrån var en sång skulle spelas och inte själva sången. Medeltida instrument ansågs vanligtvis vara antingen sekulära eller religiösa till sin natur och användes sällan för båda ändamålen. Det var särskilt ovanligt att se sekulära instrument användas i en religiös miljö. I allmänhet var instrument som användes för att spela sekulär musik billigare än deras religiösa motsvarigheter. Sekulära musiker använde i allmänhet vilket instrument som var tillgängligt med tanke på deras inkomst och bostadsort.
Eftersom de flesta medeltida instrument, även blåsarna, konstruerades av trä, har mycket få överlevt till modern tid. De som fortfarande existerar tenderar att vara ömtåliga, strukturellt osunda och sällan spelbara. Modern kunskap om medeltida instrument härrör till stor del från bevarade medeltida bilder och text.
Musikinstrument användes i stor utsträckning av de antika grekiska, minoiska och egyptiska civilisationerna. Många av de instrument som tillverkades under dessa epoker omarbetades under medeltiden. Till exempel konstruerade de gamla grekerna en vattendriven orgel, känd som en hydraulis, för underhållning. Organ baserade på denna design användes under medeltiden, men deras användning minskade stadigt i religiösa miljöer på grund av deras hedniska associationer.
Medeltida blåsinstrument bestod av blockflöjter, crumhorns, panflöjter och shawms. Crumhorn var krökta och producerade ett nasalt väsande, medan shawmen, oboens förfader, utan tvekan var det mest inflytelserika vassinstrumentet under medeltiden. Keyboards tog formen av ett cembalo eller en portativ orgel. Bälgen på en bärande orgel manövrerades av spelaren eller en annan individ. Cembalo fick en framträdande plats omkring 1500 e.Kr.
Stråkinstrument fanns det gott om under medeltiden och plockades antingen eller spelades med en båge. Plockade medeltida instrument omfattade lutan och harpan samt psalteriet, som fördes till Europa efter korstågen. Lutans början går tillbaka så långt som till 711 e.Kr., och dess popularitet berodde troligen på dess användarvänlighet, portabilitet och relativt billiga konstruktion. Böjda strängar bestod av vielle, viol, rebec och gurdy-gurdy. Viellen och violen är förfäder till den moderna fiolen respektive violan.