Colorado blev USA:s 38:e delstat den 1 augusti 1876, 100 år efter USA:s födelse som nation. Det var dock inte förrän 1911, 35 år senare, som Colorados delstatsflagga officiellt antogs av delstatens lagstiftande församling. Visningen av flaggan efter dess antagande resulterade i olika nyanser av bakgrundsfärgerna och designen av den centrala röda ”C”-symbolen som omger en guldskiva som användes. Detta resulterade i att statens generalförsamling antog en regel 1929 att de blå och röda färgerna på Colorados delstatsflagga skulle vara samma nyans som de som används i USA:s nationella flagga. Ytterligare ett tillägg till reglerna för Colorados statliga flaggdesign antogs 1964, när den gula skivan i den centrala ”C”-symbolen dekreterades till att ha samma diameter som den horisontella vita ränder som löper nedför dess centrum, som kantas av lika blå ränder, både på toppen och botten av flaggan.
Färgerna som Colorados delstatsflagga använder är i sig symboliska. Den guld- eller gula skivan i mitten är tänkt att representera det faktum att Colorado har ett överflöd av solsken, och förslagen är att den också representerar guldrushen i Denver, Colorado, under mitten av 1800-talet. Den centrala vita remsan representerar snötäckta berg i Colorado, som Rocky Mountain-kedjan, medan flaggan med blå kantränder återspeglar statens klimat, som ofta är ett av stormfria och friska blå himmel. Den röda färgen på den centrala ”C”-symbolen valdes också för att återspegla det faktum att Colorado har mycket jord med en röd färg, antingen från lera eller järnoxid.
”C” har också sin egen nivå av tillståndskonnotationer. Det är tänkt att stå för delstatsblomman, aklejan, delstatsnamnet Colorado och det faktum att det blev en stat på hundraårsdagen av födelsen av USA som nation. Colorados delstatsflagga läggs också till på vägskyltar inom staten, vilket inte är en vanlig praxis i USA i allmänhet. Detta kan delvis bero på att många statliga flaggor i USA inte har en bokstav som anger statens namn på sig.
Colorado har en historia av att vara under auktoritet av en mångfaldig grupp flaggor innan det officiella antagandet av sina egna. Francisco Vasquez de Coronado, den berömda spanska conquistadorn, gjorde en expedition till ett område inklusive delstaten Colorado 1540 till 1542. Spaniens anspråk på stora delar av den nya världen vid denna tid satte området under den spanska flaggans styre. Denna auktoritet bytte ägare till fransmännens i slutet av 1600-talet, när den franske upptäcktsresanden Robert de LaSalle gjorde anspråk på hela Mississippifloden som han besökte i den franske kungen Ludvig XVI:s namn.
England dominerade sedan land hela vägen västerut till Stilla havet in på 18-talet och hävdade Colorado som sitt eget. Området flög sedan under Mexikos och Republiken Texass flaggor, där USA officiellt köpte marken i Louisiana-köpet 1803. Colorado flaggade sedan Louisianas distrikts flagga tills det fick status som Colorado-territoriet 1861 .