Milisrörelsen hänvisar till en övertygelse om att medborgare i USA behöver forma sig till beväpnade miliser för att försvara sina konstitutionella rättigheter. Denna idé upplevde en plötslig tillväxt i popularitet under mitten av 1990-talet som svar på vad dess förespråkare uppfattade som en förändring i den amerikanska regeringens karaktär. Många olika grupper är en del av denna rörelse, men den enda förenande idén bland dem är en misstro mot den federala regeringen.
Det andra tillägget av USA:s konstitution är det som gör milisrörelsen möjlig. Denna lag skyddar amerikanska medborgares rätt att bära vapen och hänvisar till förekomsten av välreglerade miliser. Milisrörelsens medlemmar tolkar denna lag som att medborgarmilis är nödvändig för att slåss mot den amerikanska regeringen, om den överskrider dess konstitutionella gränser eller hotar befolkningens rättigheter. Det finns ingen enskild konsensus inom milisrörelsen om vilka dessa gränser är, med olika miliser som har olika uppfattningar om vilka lagar eller handlingar som bryter mot konstitutionen.
En vanlig uppfattning bland grupper inom milisrörelsen är att de måste organisera sig för att försvara konstitutionen mot vad de kallar den nya världsordningen. Dessa miliser tror att detta är en internationell konspiration som har tagit över de flesta regeringar i världen och berövat dessa medborgare deras rättigheter och friheter. Milismedlemmar som lockas till denna idé tror att denna konspiration är i färd med att försöka ta över USA, och att de måste träna för att bekämpa konspirationens soldater när de oundvikligen attackerar.
Vissa särskilt religiösa miliser tror att attacken från den nya världsordningen kommer att sammanfalla med apokalypsens ankomst. Var och en av dessa grupper tenderar att bildas kring idéerna hos en individ som påstår sig ha haft en speciell andlig uppenbarelse. Religiöst motiverade miliser skiljer sig åt i sina exakta övertygelser och mål eftersom dessa bildas kring olika individers olika idéer och filosofier.
Rasism är en annan idé kring vilken vissa miliser bildas. Sådana grupper tror att den amerikanska regeringen leds bort från sin konstitutionella grund av icke-vita medborgare. Dessa människor motiverar ofta våldshandlingar mot minoriteter som försvar av idéerna bakom konstitutionen.
Grupper inom milisrörelsen är inte nödvändigtvis våldsamma. Vissa miliser fokuserar på att hålla offentliga forum för att diskutera libertär politisk filosofi. Andra skapar eller framkallar konflikter med brottsbekämpande myndigheter när de planerar våldshandlingar eller lagrar illegala vapen.