Ett mausoleum (plural mausolea eller mausoleum) är en stor, fristående och ofta utsmyckat utsmyckad grav eller grav. Ordet kommer från namnet på kung Mausolus av Caria, för vilken ett överdådigt gravmonument beställdes av hans hustru drottning Artemisia av Caria vid Halicarnassus i Mindre Asien (nuvarande Bodrum i Turkiet). På den tiden ansågs Mausolus mausoleum vara ett av den antika världens sju underverk, men idag finns det lite kvar av det förutom de fragmentariska skulpturerna som finns bevarade i British Museum, London.
Ett annat forntida mausoleum finns i Ravenna, i Italien, och här finns kvarlevorna av Galla Placidia, syster till Roms siste kejsare Honorius, och som anses vara en av den antika världens mäktigaste kvinnor. För ett mausoleum är strukturen en ganska sober byggnad och har lite gemensamt med den senare pråliga trenden med utarbetad arkitektonisk design i kombination med utsmyckad inredning. Dess struktur är som ett latinskt kors, som toppas av en enkel kupol.
Senare exempel på mausolea inkluderar Taj Mahal i Agra, Indien, som beställdes av Mughal-kejsaren Shah Jahan för att fira livet för hans favoritfru och tredje fru, Mumtaz Mahal. Byggnaden i Agra är kanske det största mausoleet som någonsin byggts och är känt för sin magnifika vita kupol och vita marmor, som är inlagd med halvädelstenar. Det anses vara höjdpunkten för Mughal och muslimsk arkitektur och 1983 lades det till på listan över UNESCO:s världsarv.
Ett annat känt mausoleum är Royal Mausoleum som ligger i Frogmore, England som innehåller gravarna för drottning Victoria och prins Albert. Mausoleet, som blev färdigt 1871, designat av Ludwig Gruner från Dresden, är i form av ett grekiskt kors, med väggarna av Portland-sten och korset, eller korset, av australiensisk koppar. Den mäter 70 fot (21 meter).
Mindre utsmyckade men vanligare mausoleer är murade strukturer, ofta med en dörr för att ge tillgång till besökare, men ibland är de förseglade. Mausoleer finns naturligtvis runt om i världen, men de är särskilt vanliga i Europa och i de länder som européerna tidigare hade kolonier. De har vanligtvis en ovanjordisk gravkammare eller ett gravvalv som sitter under mausoleets yttre struktur och inrymmer kroppen eller kropparna. De innehåller ofta columbaria, nischer eller fördjupningar som används för att hysa askan efter den avlidne.