Psykomotorisk inlärning är en av de tre inlärningsdomänerna enligt BS Bloom, som utvecklade Blooms taxonomi för inlärningsmål på 1950-talet. Det är den typ av lärande som omsätter kognitiva kunskaper i praktiken genom fin- och grovmotorik. Bloom delade inte upp psykomotorisk inlärning som han gjorde kognitiv och affektiv inlärning, men senare utbildningsteoretiker har kommit med olika system för att utvärdera det.
Finmotorik som lärs ut i skolan är ett område av psykomotorisk inlärning. Uppgifter som att färglägga, klippa och skriva kräver att barnet först förstår vad som ingår i uppgiften – skära på linjerna, rita en cirkel – och sedan slutföra de nödvändiga stegen. Att arbeta med en dator innebär likaså både kognitiv förståelse och färdigheter att manipulera tangentbordet och musen.
En annan typ av psykomotorisk inlärning fokuserar på grovmotorik. Drama- och idrottskurser är utbildningsområden där dessa färdigheter sannolikt kommer att behövas. Atletiska aktiviteter, som att spela basket, kombinerar förmågan att snabbt bestämma vilken åtgärd som är nödvändig och sedan svara därefter. Dramakurser kräver att eleverna också använder känslomässigt lärande för att förstå motivationen hos karaktärerna de porträtterar.
Bloom rangordnade kognitivt och affektivt lärande i sex allt mer komplexa uppgifter. Dessa börjar med enkel faktakunskap och arbetar fram till att analysera och utvärdera idéer. Han gjorde inte detsamma för psykomotorisk inlärning, så många konkurrerande taxonomier har utvecklats.
EJ Simpsons modell för psykomotorisk utveckling från 1972 börjar med perception, vilket innebär att förstå enkla uppgifter och uppfatta hur de ska göras. Därefter måste eleverna utveckla lämpliga tankesätt för att slutföra uppgiften. I det guidade svaret leder en lärare eller coach eleverna genom stegen i processen. I mekanismen och komplexa öppet svarsstadier utför eleverna uppgiften med ökande hastighet, styrka, smidighet eller självförtroende. Slutligen måste eleverna kunna anpassa sina färdigheter till nya situationer eller skapa nya produkter baserat på deras färdigheter.
A. Harrow och RH Dave föreslog båda alternativa taxonomier, som inte har varit lika populära som Simpsons. I Harrows psykomotoriska inlärningstaxonomi börjar barn med reflexrörelser som är spontana snarare än inlärda. De utvecklar sedan grundläggande förmågor, som att gå, och går så småningom vidare till skickliga rörelser. Daves femstegsmodell inkluderar att imitera andras rörelser på en låg färdighetsnivå, att utveckla ökande precision i rörelsen och slutligen arbeta på en så hög nivå att processen blir automatisk och naturlig.