Intrång är en olaglig handling där en person kommer åt egendom som ägs och skyddas som någon annans egendom. Det finns i huvudsak tre typer av intrång som kan begås, med många specifika former av varje typ. Ett intrång till en person är en form av olaglig handling där en person inkräktar på en annan persons personliga utrymme, till exempel genom våldsam kontakt eller olaglig begränsning. Det finns också former av intrång mot en annan persons personliga egendom, såsom mark eller byggnad som ägs av en annan person. Intrång kan också utsträckas till egendom som inte nödvändigtvis är fysisk till sin natur, till exempel ett datorintrång.
Även om intrång ofta anses vara den oönskade närvaron av en person i en annan persons hem eller egendom, kan det ta flera andra former också. Ett intrång mot en person är en handling där en person fysiskt kränker en annan persons personliga utrymme – snarare än egendom. Misshandel är till exempel en form av intrång mot en person, liksom olaglig internering, fasthållning eller fängslande av en person av en annan.
En av de vanligaste formerna av intrång är en annan persons egendom. Någon som olagligt tar sig in i en annan persons hem eller mark, så länge det finns några medel etablerade för att förhindra inträde, begår ett intrång. På liknande sätt innebär ett intrång till lösöre, som är en juridisk term för annan egendom än fastighet, att en person skadar eller gör ingrepp i en annans egendom. Någon som bryter lös egendom som ägs av en annan person, till exempel en tv eller dator, kan därför bli ansvarig för intrång som en civilrättslig belastning.
Intrång kan också förekomma i mindre fysiska miljöer, till exempel i fall där en person kan anklagas för ett datorintrång. Denna typ av intrång betyder inte att någon fysiskt har använt en annan persons dator, även om det kan vara en del av det, utan indikerar istället att en person har fått obehörig åtkomst till ett datorsystem eller information. Datorintrång används vanligtvis för fall där en person åtalas som datahacker, eftersom han eller hon vanligtvis har fått tillgång till ett annat system på ett otillåtet sätt. Ett intrång kan också vara en del av en större brottslig eller civil process, till exempel ett inbrott som kan resultera i både brottsligt intrång och åtal för stöld.